C++ 用转置乘以本征中的点积？

我似乎不能让它工作，是吗

e、 g:

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我来自MATLAB，其中a'*b是最重要的。如果需要，我可以使用dot，但我想知道我是否只是在做一些愚蠢的事情。

在matlab中，a'*b是语法糖。请注意，对向量的要求是“它们必须具有相同的长度”，而不是一个是行向量，一个是列向量。这与Eigen的

a.dot（b）

相同

在，

a.transpose（）*b

工作时，它只返回1x1矩阵而不是

double

。如果你把它写成

MatrixXd c=a.transpose（）*b或
双c=（a.转置（）*b）[0]它应该按预期工作

上述段落是在Eigen 2中的情况（显然OP正在使用）。从那时起（特征3），当然是正确的。这个答案考虑了编译时不知道
a
和
b
维度的一般情况。在使用
Vector3d
或
VectorXd
的情况下，则
double c=a.transpose（）*b也可以工作，但与问题中所述的不同。有这么多版本。。。在matlab中，如果矩阵恰好是向量，那么矩阵乘法就没有关联性？这是相当棘手和危险的。不，AVI的注释只针对<代码> DOTE（）/代码>函数，而不是针对运算符<代码> */Cord>。我猜我不会考虑一个**语法糖，因为它实际上是底层线性代数的直接翻译。在任何情况下，eigen返回1x1矩阵这一事实都是合理的，我可以得到值并将其转换为标量双精度。谢谢。在Eigen中，它相当于a.dot（）*b，而不是dot（a，b）@Ari.stat谢谢，但这也不是正确的语法。正确的语法是
a.dot（b）
。无论如何，我纠正了答案中的语法。参见example.hm，您使用的是哪个版本的Eigen？以下方法确实有效：
double c=a.transpose（）*b如果
a
和
b
在编译时确实是列向量，就像
Vector3d
或
VectorXd
一样。
    Vector3d a;
    Vector3d b;
    ...
    double c = a.transpose() * b;  // Doesn't work
    double c = a.dot(b);  // Seems to work