C++ 混合C和C++；关于嵌入式系统_C++_C_Interop_Accelerometer_Motion Detection

C++ 混合C和C++；关于嵌入式系统

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C++ 混合C和C++；关于嵌入式系统,c++,c,interop,accelerometer,motion-detection,C++,C,Interop,Accelerometer,Motion Detection,所以我有以下问题：我有一个在FreeRTOS上运行的MEMS板，包括陀螺仪、加速度计和磁强计我无法更改任何现有代码（全部为C）。现在我有一个C++的基本运动检测库，我用一些函数（C++中的所有）扩展了这个库。我认为我可以用C++编译器编译所有的东西，但是我会犯下几百个错误。我找到了一些解决C++内部函数的方法，但是我不知道如何在C中使用C++函数（或库）。有没有可行的办法？我能以某种简单的方式包装我所有的C++代码吗？我正在使用Keil uvision为我的嵌入式系统编译代码，以防

所以我有以下问题：我有一个在FreeRTOS上运行的MEMS板，包括陀螺仪、加速度计和磁强计

我无法更改任何现有代码（全部为C）。现在我有一个C++的基本运动检测库，我用一些函数（C++中的所有）扩展了这个库。我认为我可以用C++编译器编译所有的东西，但是我会犯下几百个错误。我找到了一些解决C++内部函数的方法，但是我不知道如何在C中使用C++函数（或库）。有没有可行的办法？我能以某种简单的方式包装我所有的C++代码吗？

我正在使用Keil uvision为我的嵌入式系统编译代码，以防这很重要我建议您将项目分为两个项目，一个是RTOS和C中的应用程序，另一个是运动检测库。然后，你必须在C++库API周围写一个C包装器。p>

那你就不得不这么做了，谢谢你。

这让我进步了很多。但是，我在包含已编译库时有一些错误，我将为此提出另一个问题@不可扩展的

extern“C”

很容易污染全局命名空间，请参阅：