C++ 如何检测不相交的矩形

我试图检测一些盒状符号和后处理图像的外观如下

我曾尝试使用形态学运算来缩小差距，但差距似乎太大了

 cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE, cv::Size(5,5));
 cv::morphologyEx(frame, frame, cv::MORPH_DILATE, element);
 cv::morphologyEx(frame, frame, cv::MORPH_ERODE, element);

使用findcontour后，图片如下所示

std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
std::vector< cv::Vec4i > hierarchy;

cv::findContours(frame, contours, hierarchy, cv::RETR_CCOMP, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

对于这个例子来说，这似乎是可行的，但我要处理的是更嘈杂的图像

我可以采取什么其他预处理策略来关闭边界

如何确定使用miniRectArea包围的区域是矩形？我使用符合最低要求的轮廓长度进行检查，旋转体必须具有一定的角度、呼吸和宽度

我使用findContour正确吗

附言：我不知道这个帖子是否构成了一个太多的问题。如果是的话，我会把问题分成几个帖子

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提前感谢

我建议在轮廓图片上使用线检测算法，如Hough变换。这将为您提供一组线，然后您可以在比单个轮廓像素更高的级别上对其进行分析（例如，通过查看线交点簇等）。

我建议在轮廓图片上使用线检测算法，如Hough变换。这将为您提供一组线，然后您可以在比单个轮廓像素更高的级别上对其进行分析（例如，通过查看线交点簇等）。

另一种方法是删除不属于长方体的细线（例如，通过缩小图像比例，因为线看起来比长方体侧面薄1倍）然后计算剩余部分的凸包。请参见

另一种方法是删除不属于长方体的细线（例如，通过缩小图像，因为这些线看起来比长方体侧面薄1倍），然后计算剩余部分的凸包。请看

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 tempCandidate.push_back(cv::minAreaRect(cv::Mat(contours[i])));