C++ 将串行监视器（Arduino Uno）的变量更改为文本

我使用的是HC-SR04超声波传感器，它显示距离，有两个if语句，如果低于0，则显示为0（该部分按预期工作），如果超过4米（距离变量为1厘米），则应显示“超出范围”，这就是我遇到问题的部分。这是完整的代码

const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 

  pinMode(TrigPin,OUTPUT);
  pinMode(EchoPin,INPUT);
}

void loop () {

  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);

  distance = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0; // divided by 58 to change into cm

  if(distance < 0) {
    distance = 0;
  } 
  if(distance > 400) {
    distance = "Out of range";
  }

  Serial.println(distance );
}

const int TrigPin=2；
常数int EchoPin=3；
浮动距离；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
引脚模式（TrigPin，输出）；
pinMode（EchoPin，输入）；
}
空循环（）{
数字写入（TrigPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（TrigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（TrigPin，低电平）；
距离=pulseIn（EchoPin，高）/58.0；//除以58可转换为厘米
如果（距离<0）{
距离=0；
} 
如果（距离>400）{
距离=“超出范围”；
}
串行打印LN（距离）；
}

---

这将返回一个错误，该错误表示“无法将赋值中的‘const char[13]”转换为‘float’”（第26行），是否有方法在不使用新变量的情况下转换距离变量？（距离变量已经有另一个if语句）。我是这方面的初学者，所以解决方案可能非常简单，我只是不知道。

距离是一个浮点数，不能将浮点数设置为字符*

是否有任何方法可以在不使用新变量的情况下转换距离变量
变量

在声明变量为int之后，您不能将其转换为另一种数据类型。您可以做的是将其声明为char*（string），然后当您想将其设置为类似于0的数字时，将该数字转换为字符串。也就是说，如果您真的希望两者都有一个单独的变量。
distance
是一个浮点，您不能将浮点设置为char*

是否有任何方法可以在不使用新变量的情况下转换距离变量
变量

在声明变量为int之后，您不能将其转换为另一种数据类型。您可以做的是将其声明为char*（string），然后当您想将其设置为类似于0的数字时，将该数字转换为字符串。如果您真的希望两者都有一个单独的变量。
“有没有办法在不使用新变量的情况下转换距离变量？”您不需要转换它或使用另一个变量。不要更改距离，而是发送字符串：

void loop () {

  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);

  distance = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0; // divided by 58 to change into cm

  // You don't need this check. pulseIn returns an unsigned long. It's always >= 0
  /*if(distance < 0) {
    distance = 0;
  } */
  if(distance > 400) {
    Serial.println("Out of range");
    return;
  }

  Serial.println(distance );
}

void循环（）{
数字写入（TrigPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（TrigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（TrigPin，低电平）；
距离=pulseIn（EchoPin，高）/58.0；//除以58可转换为厘米
//您不需要此检查。pulseIn返回一个无符号的long。它总是>=0
/*如果（距离<0）{
距离=0；
} */
如果（距离>400）{
Serial.println（“超出范围”）；
返回；
}
串行打印LN（距离）；
}

与你的问题无关。您不需要检查距离是否为负值。返回一个
无符号长字符
。它总是非负的。
“有没有办法在不使用新变量的情况下转换距离变量？”您不需要转换它或使用其他变量。不要更改距离，而是发送字符串：

void loop () {

  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);

  distance = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.0; // divided by 58 to change into cm

  // You don't need this check. pulseIn returns an unsigned long. It's always >= 0
  /*if(distance < 0) {
    distance = 0;
  } */
  if(distance > 400) {
    Serial.println("Out of range");
    return;
  }

  Serial.println(distance );
}

void循环（）{
数字写入（TrigPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（TrigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（TrigPin，低电平）；
距离=pulseIn（EchoPin，高）/58.0；//除以58可转换为厘米
//您不需要此检查。pulseIn返回一个无符号的long。它总是>=0
/*如果（距离<0）{
距离=0；
} */
如果（距离>400）{
Serial.println（“超出范围”）；
返回；
}
串行打印LN（距离）；
}

与你的问题无关。您不需要检查距离是否为负值。返回一个
无符号长字符
。它总是非负的。
在哪一行诊断该错误？如果您引用完整的错误，则会包括在内。在哪一行诊断该错误？如果你引用完整的错误，那就包括在内了。