C++ 在Arduino中自定义标准串行打印功能

我需要测试一组arduino装置，并希望更改标准的硬件序列，以便它也将打印的内容发送到我的UDP服务器。与UDP服务器的通信工作正常，没有问题

我曾考虑将HardwareSerial库复制到我的projects/src文件夹中，但它似乎忽略了它，并包含了标准库，即使在使用

#include“src/HardwareSerial/HardwareSerial.h”

时也是如此。里面的东西也不会被执行

用myUDPandprintfunction（）替换所有Serial.println（）应该有点简单，但我遇到了大量错误（草图相当大），我更愿意在一个地方更改代码

有没有关于最好的方法的建议？我尝试过的每一件事都遇到了大麻烦，我可以就什么是好方法提出一些建议。我是不是应该继续玩弄硬武器审判

编辑： 看起来ArduinoIDE在第1行包含了Arduino.h，即使那里什么都没有。而这又包括了标准的硬件试验。很不方便

此外，我希望将自定义库文件放在我的项目文件夹中，以便与Git同步。

编辑：
找到了正确的方法。我编写了一个头文件，如下所示：

#ifndef UdpSerial_h
#define UdpSerial_h

#include <HardwareSerial.h>
#include "Arduino.h"

class UdpSerial: public HardwareSerial{
    using HardwareSerial::HardwareSerial;   // Inheriting constructors
    public: 
    size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size) override;   // Overriding base functionality
};

extern UdpSerial udpSerial; // Making it available as udpSerial
#endif

#include "udpSerial.h"

#if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SERIAL)
UdpSerial udpSerial(0);
#endif

size_t UdpSerial::write(const uint8_t *buffer, size_t size){
    myExtraFunctionality();
    Print::write(buffer, size);
}

非常感谢@Delta_G为我指明了正确的方向

原创帖子：

现在，我放弃了，只编写一个包装器函数，将打印到串行和UDP。然后将我项目中的~100个

Serial.println（）

调用更改为

udpwraper（）

。对于可以放入其中的每种类型，都有单独编写的重载

仍然欢迎提出更好的建议，因为我不喜欢编写难看的代码编辑：
找到了正确的方法。我编写了一个头文件，如下所示：

#ifndef UdpSerial_h
#define UdpSerial_h

#include <HardwareSerial.h>
#include "Arduino.h"

class UdpSerial: public HardwareSerial{
    using HardwareSerial::HardwareSerial;   // Inheriting constructors
    public: 
    size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size) override;   // Overriding base functionality
};

extern UdpSerial udpSerial; // Making it available as udpSerial
#endif

#include "udpSerial.h"

#if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SERIAL)
UdpSerial udpSerial(0);
#endif

size_t UdpSerial::write(const uint8_t *buffer, size_t size){
    myExtraFunctionality();
    Print::write(buffer, size);
}

非常感谢@Delta_G为我指明了正确的方向

原创帖子：

现在，我放弃了，只编写一个包装器函数，将打印到串行和UDP。然后将我项目中的~100个

Serial.println（）

调用更改为

udpwraper（）

。对于可以放入其中的每种类型，都有单独编写的重载

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更好的建议仍然是受欢迎的，因为如果您包含Arduino，我不喜欢生成难看的代码。

建设者不会添加它。是的，但我会手动添加它，因此仍然会出现冲突。听起来您需要一些“猴子补丁”方法。自从我看到这个问题以来，我一直在断断续续地寻找解决方案，但没有发现任何有希望的东西。如果您包括Arduino.h，则生成器不会添加它。是的，但我正在手动添加它，因此仍然会遇到冲突。听起来您需要某种“猴子修补”方法。自从看到这个问题以来，我一直在断断续续地寻找解决方案，但没有找到任何有希望的方法。如果从Print类继承它，只需在包装器中实现

write（byte）

。所有其他打印功能都使用write（字节）在打印中实现。为了避免编写一大堆单独的重载，请查看模板函数。与其重写HardwareSerial，不如编写一个继承自它的类，然后将包装器函数模板添加到该类中。@Delta_G aha，然后我会使用类似于

Serial.myUpdPrint（str）的东西，其中myUdpPrint（）执行我希望它在调用base.write（）之前执行的额外操作？我应该花上几天时间来真正学习C++如何处理类、继承、头文件（那些是如此混乱）和东西。一旦我有时间。是的，但你不会叫它连续剧。这是一个硬武器审判的例子。您将使用为类创建的实例。但你会用和连续剧一样的方式创作它。这是我的第二个猜测。一旦我的答案生效，我会更新它。谢谢！如果从Print类继承包装器，则只需在包装器中实现
write（byte）
。所有其他打印功能都使用write（字节）在打印中实现。为了避免编写一大堆单独的重载，请查看模板函数。与其重写HardwareSerial，不如编写一个继承自它的类，然后将包装器函数模板添加到该类中。@Delta_G aha，然后我会使用类似于
Serial.myUpdPrint（str）的东西，其中myUdpPrint（）执行我希望它在调用base.write（）之前执行的额外操作？我应该花上几天时间来真正学习C++如何处理类、继承、头文件（那些是如此混乱）和东西。一旦我有时间。是的，但你不会叫它连续剧。这是一个硬武器审判的例子。您将使用为类创建的实例。但你会用和连续剧一样的方式创作它。这是我的第二个猜测。一旦我的答案生效，我会更新它。谢谢！