C++ libusb无法打开USB设备，权限为。NetBeans/Ubuntu

我正在用NetBeans编写一个C/C++应用程序，它基于Ubuntu12.04上的libusb-1.0。 我可以从USB设备获取基本信息（例如，接口描述），但无法打开设备。 函数libusb_open给出了以下错误：

libusb:error [op_open] libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/002/003: Permission denied.
libusb:error [op_open] libusb requires write access to USB device nodes.

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我知道我需要更改权限，但我不知道如何更改（我是一个非常基础的Linux用户）。谢谢大家!

您可以在root用户模式下运行您的应用程序，并获得该权限 问题但是，您应该了解在中运行程序的后果 root用户，在完全理解用户/组权限之前不应执行此操作 在基于UNIX的系统上。然而，如果它是你的测试机器，我认为你可以做的 以下内容（用于程序名。/a.out）：

打开终端

转到程序可执行文件所在的目录（检查netbeans是否创建项目并键入cd“completepath”）

sudo./a.out

现在，命令提示符将要求输入root密码

现在您应该能够成功运行该程序

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但是，如果要为特定用户提供/更改读/写/执行权限，则应尝试了解有关该命令的信息。必须将权限更改为目录（/dev/bus/usb/002/）以及此目录下的任何特定文件。希望此信息有用。

我认为最好的方法是为您的设备创建一个udev规则文件。只需创建一个类似于

myVendor.rules

的文本文件名，并将以下文本放入其中（其中

1234

是您的供应商ID:

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1234", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="1234", MODE="0666"

将此udev文件放在您的

/etc/udev/rules.d/

目录中。此udev文件将授予所有用户（包括非特权用户）对所有具有匹配供应商ID的USB设备的读写访问权限。这意味着即使不修改可执行文件或使用sudo运行该文件，非root用户也可以访问您的设备

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此udev示例特定于idVendor，但您可以将其限制为更严格的VID和PID。有关详细信息，请查看规则。

我认为这可能是解决问题的临时方法，但会一直有效

1.检查为您的设备分配了哪个usb端口 通过两次调用

ls

命令（第一次是在设备断开连接的情况下，第二次是在设备连接的情况下），您可以确定为设备分配了哪个usb端口

您可以使用

chmod

命令允许每个用户在特定设备上写入。使用

chmod

命令时，您需要

sudo

权限

$ sudo chmod o+w /dev/bus/usb/003/008

或

现在，如果你检查usb的权限，你必须看到这个输出

$ ls -l /dev/bus/usb/003/008
crw-rw-rw- 1 root root 189, 263  1월 10 15:42 /dev/bus/usb/003/008

3.每次拔出或关闭系统时，重复步骤1,2 如果您将设备从usb端口拔出或关闭系统，您对usb端口所做的操作将重置

您必须再次重复步骤1,2

这就是为什么我说我的解决方案是临时的（不稳定的）

进一步阅读 我发现这两篇博客文章有助于你的理解

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将规则添加到

/etc/udev/rules.d/

比如：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="1234", MODE="0666", OWNER="YOU_USER_ID"

不要忘记使用以下内容重新加载规则：

$ sudo udevadm control --reload-rules

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对于要与之通信的每个设备，您都需要找到idVendor（如果需要，还需要idProduct）。这可以通过bash命令“lsusb”完成。您可以获得idVendor:idProduct对。示例：

pstallinga@mycomputer:~$ lsusb
Bus 002 Device 005: ID 5345:1234 Owon PDS6062T Oscilloscope
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 046a:000c Cherry GmbH 
Bus 001 Device 004: ID 0480:a006 Toshiba America Inc External Disk 1.5TB
Bus 001 Device 003: ID 046a:0023 Cherry GmbH Keyboard
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

然后为它创建一个规则。将规则放在以“.rules”结尾的文件中，并将该文件放在“/etc/udev/rules.d/”或“/lib/udev/rules.d/”目录中：

• 规则是按字母顺序处理的（因此70在60之后，以此类推）
• “/etc/udev/rules.d/”规则在“/lib/udev/rules.d/”规则之后处理

举个例子，这对我的Owon示波器是有效的。我将此文本放在目录“/lib/udev/rules.d/”中名为“70 Owon.rules”的文件中：

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="5345", ATTRS{idProduct}=="1234", MODE="0666"

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我可以在我的C程序中与示波器通信。

谢谢大家。我用不同的方法解决了问题，它也能正常工作。但我认为这是一个类似的解决方案。在终端中，我给出了：sudo su，而不是从终端运行netbeans（运行它的命令可以通过右键单击netbeans图标，然后单击“属性”>“命令”）在Netbeans中编译/执行不再是限制问题。也许其他人会发现它很有用谢谢你Preston。只有一个小问题，一旦我有了文本文件，我该如何告诉linux阅读规则？哎呀，对不起-我已经在答案中添加了这个，你会想把文件放在

/etc/udev/rules.d/

中。这对我不起作用直到我在设置模式值的位中添加了冒号：

mode:=“0666”

。我还只需要usb线路，而不需要usb设备线路。我使用的是Debian 7.7。我发现它只有在对这些十六进制数使用小写时才起作用。有人知道为什么吗？

$ sudo udevadm control --reload-rules

pstallinga@mycomputer:~$ lsusb
Bus 002 Device 005: ID 5345:1234 Owon PDS6062T Oscilloscope
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 046a:000c Cherry GmbH 
Bus 001 Device 004: ID 0480:a006 Toshiba America Inc External Disk 1.5TB
Bus 001 Device 003: ID 046a:0023 Cherry GmbH Keyboard
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="5345", ATTRS{idProduct}=="1234", MODE="0666"