C++ OpenCV最后一个凸面缺陷不正确

我正在尝试编写代码来跟踪手。我使用凸面缺陷函数来寻找手指，但出于某种原因，最后一个缺陷似乎总是有问题

对不起，我是新加入论坛的，所以不能发布图片

青色线是轮廓线，黄色线是外壳点，红色线是缺陷点。如您所见，最后一个缺陷点从轮廓的错误一侧检测缺陷

这是我的密码：

#include "opencv2\opencv.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    VideoCapture cap(0);
    Mat src, gray, background, binary, diff;
    cap >> background;
    cvtColor(background, background, CV_BGR2GRAY);
    vector<vector<Point>> contours;
    vector < vector<int>> hullI = vector<vector<int>>(1);
    vector < vector<Point>> hullP = vector<vector<Point>>(1);
    vector<Vec4i> defects;
    while (waitKey(30)!='q') {
        cap >> src;
        cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);
        blur(gray, gray, Size(3, 3));
        absdiff(gray, background, diff);
        threshold(diff, binary, 15, 255, THRESH_BINARY);
        erode(binary, binary, Mat(Size(5, 5), CV_8U));

        imshow("binary", binary);

        findContours(binary, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
        if (!contours.empty()) {
            sort(contours.begin(), contours.end(), [](vector<Point> a, vector<Point> b) { return a.size() > b.size(); });
            drawContours(src, contours, 0, Scalar(255, 255, 0));

            convexHull(contours[0], hullI[0]);
            convexHull(contours[0], hullP[0]);
            drawContours(src, hullP, 0, Scalar(0, 255, 255));

            if (hullI[0].size() > 2) {
                convexityDefects(contours[0], hullI[0], defects);

                for (Vec4i defect : defects) {
                    line(src, contours[0][defect[0]], contours[0][defect[2]], Scalar(0, 0, 255));
                    line(src, contours[0][defect[1]], contours[0][defect[2]], Scalar(0, 0, 255));
                }
            }
        }
        imshow("src", src);
        char key = waitKey(30);
        if (key == 'q')break;
        else if (key == 'p') waitKey();
        else if (key == 'b') {
            cap >> background;
            cvtColor(background, background, CV_BGR2GRAY);
        }
    }
}

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我已经通过实验证实，缺陷向量中的最后一个缺陷也会发生这种情况。这是opencv中的一个bug还是我做错了什么？

我对您的代码进行了一些小的修改，下面的图像显示opencv版本是3.2

正如您在结果图像上看到的，它按预期工作。可能您正在使用一个旧版本的OpenCV，并且得到了一个错误的结果。我想这是最近修复的一个bug

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我有一个解决方案，其中包括使用OpenCV检测皮肤。我用Python实现它，你可以轻松地转换成C++。 我使用以下方法获得了您上传的图像的HSV值：

hsv_img = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

这是人体皮肤HSV值的范围：

l = np.array([0, 48, 80], dtype = "uint8")
u = np.array([20, 255, 255], dtype = "uint8")

skin_img = cv2.inRange(hsv_img, l, u)
cv2.imshow("Hand", skin_img)

然后，我进行了形态学扩张并获得以下结果：

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您现在可以应用等高线外壳并查找凸面缺陷。

hi@Matthew Drill感谢您接受我的回答。您是否使用了较旧版本的OpenCV？

l = np.array([0, 48, 80], dtype = "uint8")
u = np.array([20, 255, 255], dtype = "uint8")

skin_img = cv2.inRange(hsv_img, l, u)
cv2.imshow("Hand", skin_img)