C++ 了解并排除SIGILL故障

我已经为erlang构建了rocksdb的副本（gitlab.com/Vagabond1/erlang）-rocksdb@8708fe8)对于基于armv7的目标。这是一个iMX6 SoloX处理器，以下是cpuinfo：

processor       : 0
model name      : ARMv7 Processor rev 10 (v7l)
BogoMIPS        : 7.54
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x2
CPU part        : 0xc09
CPU revision    : 10

Hardware        : Freescale i.MX6 SoloX (Device Tree)
Revision        : 0500

我有一个程序加载编译后的

liberocksdb。因此

但是它崩溃了，出现了一个SIGILL，下面是回溯：

#0  0xb1b2a7b0 in std::__detail::_Mod_range_hashing::operator()(unsigned int, unsigned int) const () from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#1  0xb1b79b48 in std::__detail::_Hash_code_base<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, std::__detail::_Select1st, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::__detail::_Mod_range_hashing, std::__detail::_Default_ranged_hash, true>::_M_bucket_index(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, unsigned int, unsigned int) const () from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#2  0xb1b751d4 in std::_Hashtable<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> >, std::__detail::_Select1st, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::__detail::_Mod_range_hashing, std::__detail::_Default_ranged_hash, std::__detail::_Prime_rehash_policy, std::__detail::_Hashtable_traits<true, false, true> >::_M_bucket_index(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, unsigned int) const ()
   from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#3  0xb1b6e01c in std::pair<std::__detail::_Node_iterator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, false, true>, bool> std::_Hashtable<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> >, std::__detail::_Select1st, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::__detail::_Mod_range_hashing, std::__detail::_Default_ranged_hash, std::__detail::_Prime_rehash_policy, std::__detail::_Hashtable_traits<true, false, true> >::_M_insert<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> const&, std::__detail::_AllocNode<std::allocator<std::__detail::_Hash_node<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, true> > > >(std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> const&, std::__detail::_AllocNode<std::allocator<std::__detail::_Hash_node<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, true> > > const&, std::integral_constant<bool, true>) () from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#4  0xb1b63edc in std::__detail::_Insert_base<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> >, std::__detail::_Select1st, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::__detail::_Mod_range_hashing, std::__detail::_Default_ranged_hash, std::__detail::_Prime_rehash_policy, std::__detail::_Hashtable_traits<true, false, true> >::insert(std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> const&) ()
   from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#5  0xb1b568b8 in std::_Hashtable<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> >, std::__detail::_Select1st, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::__detail::_Mod_range_hashing, std::__detail::_Default_ranged_hash, std::__detail::_Prime_rehash_policy, std::__detail::_Hashtable_traits<true, false, true> >::_Hashtable<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> const*>(std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> const*, std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> const*, unsigned int, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > const&, std::__detail::_Mod_range_hashing const&, std::__detail::_Default_ranged_hash const&, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > const&, std::__detail::_Select1st const&, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> > const&) () from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#6  0xb1b489fc in std::_Hashtable<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel>, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> >, std::__detail::_Select1st, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::__detail::_Mod_range_hashing, std::__detail::_Default_ranged_hash, std::__detail::_Prime_rehash_policy, std::__detail::_Hashtable_traits<true, false, true> >::_Hashtable(std::initializer_list<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> >, unsigned int, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > const&, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > const&, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> > const&) () from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#7  0xb1b3c10c in std::unordered_map<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> > >::unordered_map(std::initializer_list<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> >, unsigned int, std::hash<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > const&, std::equal_to<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > const&, std::allocator<std::pair<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const, rocksdb::OptionsSanityCheckLevel> > const&) () from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#8  0xb1b28b04 in __static_initialization_and_destruction_0 () from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#9  0xb1b29d30 in _GLOBAL__sub_I_db_impl.cc () from /opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so
#10 0xb6fddff8 in ?? () from /lib/ld-linux-armhf.so.3
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)

标准中的0 0xb1b2a7b0:：u详细信息：：_Mod_range_hashing:：operator（）（unsigned int，unsigned int）const（），来自/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so #标准中的1 0xb1b79b48:：uu详细信息：：Hash_code_base:：M_bucket_index（标准：：uuuCxx11:：basic_Stringconst&，unsigned int，unsigned int）const（）来自/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/libertocksdb.so #2 0xb1b751d4，标准格式：：_哈希表：：_M_bucket_索引（标准格式：：_cxx11：：基本字符串常量和，无符号整数）常量（） from/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so #std：：pair std:：_哈希表：：_M_插入（std：：pair const&，std:_详细信息：：_allocodeconst&，std：：integral_constant）from/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so #标准中的4 0xb1b63edc:：uu详细信息：：u Insert_ubase:：Insert（标准：：成对常数&）（） from/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so #5 0xb1b568b8在标准中：：(哈希表：)：)哈希表（标准：：成对常数*，标准：：成对常数*，无符号整数，标准：：哈希常数和，标准：)详细信息：)范围散列常数和，标准：)详细信息：(默认范围散列常数和，标准：：等于常数和，标准：)详细信息：(从/opt/miner/lib/rocksdb-1.5/privock #std:：_哈希表：：_哈希表（std:：initializer_list，unsigned int，std:：hash const&，std:：equal_to const&，std:：allocator const&）（）from/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so #7 0xb1b3c10c在std：：无序映射：：无序映射（std：：初始值设定项列表，无符号int，std：：散列常量&，std：：等于常量&，std：：分配器常量&（），来自/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so #来自/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so的8 0xb1b28b04英寸静态初始化和销毁 #来自/opt/miner/lib/rocksdb-1.5.0/priv/liberocksdb.so的9 0xb1b29d30 in_GLOBAL___sub_I_db_impl.cc（） #10 0xb6fddff8英寸？？（）来自/lib/ld linux armhf.so.3 反向跟踪停止：上一帧与此帧相同（堆栈损坏？） 以下是拆解：

(gdb) disas /m
Dump of assembler code for function _ZNKSt8__detail18_Mod_range_hashingclEjj:
   0xb1b2a790 <+0>:     push    {r11}           ; (str r11, [sp, #-4]!)
   0xb1b2a794 <+4>:     add     r11, sp, #0
   0xb1b2a798 <+8>:     sub     sp, sp, #20
   0xb1b2a79c <+12>:    str     r0, [r11, #-8]
   0xb1b2a7a0 <+16>:    str     r1, [r11, #-12]
   0xb1b2a7a4 <+20>:    str     r2, [r11, #-16]
   0xb1b2a7a8 <+24>:    ldr     r3, [r11, #-12]
   0xb1b2a7ac <+28>:    ldr     r2, [r11, #-16]
=> 0xb1b2a7b0 <+32>:    udiv    r2, r3, r2
   0xb1b2a7b4 <+36>:    ldr     r1, [r11, #-16]
   0xb1b2a7b8 <+40>:    mul     r2, r1, r2
   0xb1b2a7bc <+44>:    sub     r3, r3, r2
   0xb1b2a7c0 <+48>:    mov     r0, r3
   0xb1b2a7c4 <+52>:    add     sp, r11, #0
   0xb1b2a7c8 <+56>:    pop     {r11}           ; (ldr r11, [sp], #4)
   0xb1b2a7cc <+60>:    bx      lr
End of assembler dump.

（gdb）disas/m
函数_ZNKSt8___detail18_Mod_range_hashingclEjj的汇编程序代码转储：
0xb1b2a790:推{r11}；（str r11，[sp，#-4]！）
0xb1b2a794:添加r11，sp，#0
0xb1b2a798：子sp，sp，#20
0xb1b2a79c:str r0，[r11，#-8]
0xb1b2a7a0:str r1[r11，#-12]
0xb1b2a7a4:str r2[r11，#-16]
0xb1b2a7a8:ldr r3[r11，#-12]
0xb1b2a7ac:ldr r2[r11，#-16]
=>0xb1b2a7b0:udiv r2、r3、r2
0xb1b2a7b4:ldr r1[r11，#-16]
0xb1b2a7b8:mul r2、r1、r2
0xb1b2a7bc：子r3、r3、r2
0xb1b2a7c0:mov r0，r3
0xb1b2a7c4:添加sp、r11和#0
0xb1b2a7c8:pop{r11}；（ldr r11，[sp]，#4）
0xb1b2a7cc:bx lr
汇编程序转储结束。

我不是这方面的专家，但据我所知，程序崩溃是因为指令

udiv

对我的CPU是非法的。 我查过ARM开发者网站，这是一个，我相信我的CPU是，所以我想它应该有这个指令

也许我的分析是错误的，这是另一回事

我的交叉编译是使用该CPU和rootfs的交叉工具链进行的，其中包含了一些参数，如

-march=armv7-a-marm-mfpu=neon-mfloat abi=hard

，这些参数应该提供兼容的二进制文件

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谢谢

cmake脚本强制使用了与我的CPU不兼容的

-march=armv8-a+crc

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cmake脚本强制使用与我的CPU不兼容的

-march=armv8-a+crc

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你提出问题的方式让我很困惑。i.MX 6SoloX是一个多核系统，带有Cortex®-A9（不是Cortex®-A7）和Cortex®-M4。因此，任何使用

-march=armv7-a-marm-mfpu=neon-mfloat abi=hard

编译的程序都只能在Cortex®-A9上执行，而使用

-march=armv7-m-mtune=Cortex-m4

编译的程序只能在Cortex®-m4上执行。这里的编译器选项/程序/核心可能不匹配。我已经达到了我的知识极限。在执行程序时，如何选取核心？这是否意味着Linux在A9上运行该程序，并试图运行为M4设计的指令？如何让程序在M4上运行？生成此信号的代码不是我的，它来自rocksdb依赖项。也许Linux本身只在A9上运行？那么M4是如何使用的呢？我知道我的问题不是很明确，但我正在努力使这个程序在我的目标上运行，我不是设计它的人，我对CPU、指令和交叉编译几乎没有经验。这几乎100%确定Linux只在Cortex-A9上运行。你的目标是什么？运行Linux应用程序的CortexA9？我想是这样的，但是你能说得更清楚一点吗？NXP确实提供了软件支持，可以在Cortex-M4上执行FreeRTOS应用程序。你必须参考NXP文档了解更多关于如何解决问题的细节。你提出问题的方式让我感到困惑。i.MX 6SoloX是一个多核系统，带有Cortex®-A9（不是Cortex®-A7）和Cortex®-M4。因此，任何使用

-march=armv7-a-marm-mfpu=neon-mfloat abi=hard

编译的程序都只能在Cortex®-A9上执行，而使用

-march=armv7-m-mtune=Cortex-m4

编译的程序只能在Cortex®-m4上执行。这里的编译器选项/程序/核心可能不匹配。我已经达到了我的知识极限。在执行程序时，如何选取核心？这是否意味着Linux运行了这个程序