C++ Arduino，去抖动电压延时代码中的运行时代码错误

我是Ansh Goel，我在向Udemy学习Arduino。我是这个领域的初学者。我正在创建一个去抖动按钮的代码，以解决反弹电压的问题。但是代码中有错误。没有编译时错误，但它是运行时错误

我还尝试使用Serial.print（）检查代码以查找错误所在的位置，然后发现错误位于第二个嵌套if条件中为了方便起见，我还提到了代码中存在错误的地方。在那里，我无法将Serial.print（“A”）功能也发送到串行监视器

我的主要动机是运行代码，这样我就能够在按下按钮时使用一些延迟来停止电压反弹

是41号线的

这是我用来解除按钮抖动的代码

 const int btn_pin = 2;
const int debounce_delay = 50; //ms

// We need to remember the previous button state between loops
int btn_prev = HIGH;
int btn_state = HIGH;
unsigned long last_debounce_time = 0;

// Counter
int counter = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // Set up pins
  pinMode(btn_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  int btn_read;

  // Read current button state
  btn_read = digitalRead(btn_pin);

  //Remember when the button change state

  // If the button was previously HIGH and now LOW, it's been pressed
  if ( (btn_prev == HIGH) && (btn_read == LOW )) {


    //Store the time it took to take the action for button press
    last_debounce_time = millis();
  }
    //Wait before changing the state of the button



// IN THIS CONDITION THERE IS ERROR SOMEWHERE I AM NOT GETTING IT

    if(millis() > (last_debounce_time + debounce_delay)){
      if(btn_read != btn_state) {


    Serial.println("A");
        // Then store the button change value to the global variable
        btn_state = btn_read;

        if(btn_state == LOW) {

          // Increment and print counter
          counter++;
          Serial.println(counter);
          digitalWrite(13,HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(13,LOW);
          delay(500);      
        }
      }
    }



  // Remember the previous button state for the next loop iteration
  btn_prev = btn_state;
}

出于测试目的，这是TinkerCad上的电路设计，您可以在线查看

---

请帮我解决这个问题，这对我来说将是一个很大的帮助。

您的代码可能会在几个地方出现故障：

• 你没有正确地循环
• 你的逻辑不起作用
• 数码阅读不起作用
• 打印不起作用

首先，移除去盎司检查，看看这是否有效：

//if(millis() > (last_debounce_time + debounce_delay)){

若要检查所有其他问题，请在剩余问题之前添加以下内容：

• 延迟，这样你就不会得到无穷无尽的数据
• 打印毫秒、上次去盎司时间、去盎司延迟和btn读取
• 终点线

---

然后运行并按下按钮。输出将让您知道问题所在

非常感谢您的帮助。但是请告诉我它是否会降低电压。我告诉过你去掉if（）只是为了检查这是否是问题所在。现在我们知道这是问题所在，您可以继续调试它为什么不工作。您可以将去盎司延迟更改为更大/更小的值，或者将其返回到原始值，并使用我告诉您的打印+延迟。最后，btn_prev是否应设置为btn_状态，或者是否应使用btn_read？思考这些变量中的每一个都代表了什么，并从两个方面浏览代码。