C++ 类型为'的参数；无效*（…）（无效*）&x27；不匹配'；无效*（*）（无效*）

我目前正在GNU电台上开发一个bloc，我想使用一个线程。该线程用于从UDP套接字获取数据，以便我可以在GNU无线电组中使用它。“常规工作”功能是完成所有信号和数据处理的功能

主源文件的组织方式如下：

namespace gr {
    namespace adsb {

    out::sptr
    out::make()
    {
        return gnuradio::get_initial_sptr
        (new out_impl());
    }

    /*
     * UDP thread
     */
    void *task_UdpRx (void *arg)
    {
        while(true)
        {
            printf("Task UdpRx\n\r");
            usleep(500*1000);
        }
       pthread_exit(NULL);
    }

    /*
    * The private constructor
    */
    out_impl::out_impl()
        : gr::block("out",
                gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(int)),
                gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(char)))
    {
        pthread_t Thread_UdpRx;

        //Thread init
        if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
        {
            err("Pthread error");
        }
        else
        {
            printf("UDP thread initialization completed\n\r");
        }
    }

    /*
    * Our virtual destructor.
    */
    out_impl::~out_impl()
    {
    }

    void out_impl::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
    {
        ninput_items_required[0] = noutput_items;
    }

    int out_impl::general_work (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items, gr_vector_void_star &output_items)
    {
        const int *in = (const int *) input_items[0];
        char *out = (char *) output_items[0];

        // Do <+signal processing+>
        for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
        {
            printf("General work\n\r");
        }/* for < noutput_items */

        // Tell runtime system how many input items we consumed on
        // each input stream.
        consume_each (noutput_items);

        // Tell runtime system how many output items we produced.
        return noutput_items;
    } /* general work */

    } /* namespace adsb */
} /* namespace gr */`

此错误指的是行，它与任务_UdpRx有关：

if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))

有人知道吗

如果需要，请随时询问更多细节。我显示的代码是我所能做的最短的代码，以便您尽可能地获得最佳理解

---

谢谢大家!

不能将指向成员函数的指针传递给

pthread\u create（）

您将需要一个免费函数：

void *thread_start(void *object)
{
    gr::adsb::out_impl *object = reinterpret_cast<gr::adsb::out_impl *>(object);
    object.task_UpdRx(0);
    return 0;
}

我保留滥用

重新解释cast（）

-替换正确的cast符号的权利。我对在构造函数中启动线程持保留态度，但这是一个应该有效的方案的概要

---

2014年6月25日代码更新后 代码仍然不是MCVE。我不能复制和编译它。缺少许多标题。未定义/声明类型

out

和

out\u impl

。一些GNU无线电继承的东西可能会被忽略掉

这是我的MCVE版本。它不是完美的，因为它不会重现你的问题。它在Ubuntu12.04 LTS的派生版本和GCC4.9.0上干净地编译。它假定您有一个定义函数

err（）

的头

。我不确定析构函数是否是MCVE所必需的（移除它将消除另外5行左右）

来源 下一步 从这里开始，问答有几种方式：

这个问题被放弃或结束了

您获取MCVE代码并添加内容，直到得到原始编译错误

您可以获取非编译代码并删除内容，直到您到达一个MCVE，在该MCVE中，您可以不删除错误而不删除任何内容。代码最好不要引用在常规Linux安装中找不到的任何头。如果必须的话，你需要确定它们是从哪里获得的——是的，如果必须的话，我可能会找到GNU收音机，但我不需要这样做

---

它需要一个自由指针，而您正试图将其传递给一个成员函数，因此我认为“可能的重复”不是重复的，这并不奇怪；它询问如何将指针传递到预期的成员函数，而这需要设计一种机制来传递指针到函数（不是成员函数）并仍然到达类。但是定义

void*task\u UdpRx（void*arg）

看起来像自由函数，不是吗？@glutton：从错误消息判断，

task\u UdpRx

作为类范围内的成员函数编写。当然，如果我错了，那么我们需要一个SSCCE（）或MCVE（），这样我们就可以修改代码。我使用了您建议的免费函数，但我仍然有一个编译错误：请求“object”中的成员“task\u UpdRx”，这是非类类型的“gr:：adsb:：out\u impl*”。此错误指行对象。taskUdpRx（0）；自由函数的定义。OK；是时候创建一个MCVE（）或SSCCE（），两个名称代表同一事物了。（当你修改了问题后，请在这里写一条评论，这样我就知道要回来看；否则我可能记不起来了。）@JonathanLeffler我已经用我能提供的最简单代码修改了原始问题。谢谢你以后的帮助！

void *thread_start(void *object)
{
    gr::adsb::out_impl *object = reinterpret_cast<gr::adsb::out_impl *>(object);
    object.task_UpdRx(0);
    return 0;
}

if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, thread_start, this))

#include <cstdio>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <err.h>

namespace gr
{
    namespace adsb
    {
        class out_impl
        {
        public:
            out_impl();
            virtual ~out_impl();
        };

        void *task_UdpRx(void *arg)
        {
            while (true)
            {
                printf("Task UdpRx %p\n\r", arg);
                usleep(500*1000);
            }
            pthread_exit(NULL);
        }

        out_impl::out_impl()
        {
            pthread_t Thread_UdpRx;

            if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
                err(1, "Pthread error");
            else
                printf("UDP thread initialization completed\n\r");
        }

        out_impl::~out_impl()
        {
        }

    }
}

$ g++ --version
g++ (GCC) 4.9.0
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

$ make gr.o
g++ -g -O3 -std=c++11 -Wall -Wextra -Werror -c gr.cpp
$ nm -C -g gr.o
0000000000000010 T gr::adsb::task_UdpRx(void*)
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000040 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 V typeinfo for gr::adsb::out_impl
0000000000000000 V typeinfo name for gr::adsb::out_impl
                 U vtable for __cxxabiv1::__class_type_info
0000000000000000 V vtable for gr::adsb::out_impl
                 U operator delete(void*)
                 U err
                 U printf
                 U pthread_create
                 U usleep
$