如何在c++；CMake构建后的库 我对C++编程很陌生。我需要研究图书馆的工作。我能够使用 cmake

命令。它在build文件夹中创建了与g2o源文件夹结构相同的文件夹结构，并在每个子文件夹中创建了一个make文件

但是在cmake之后，我如何利用库执行示例程序？谁能简单地解释一下这些步骤

或者不使用cmake我如何使用库

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我已经在上面搜索了很长时间，但不知道怎么做。图书馆在文件夹g2o/examples/中提供了一些示例。我甚至不能处决他们。我如何执行它们？请帮忙

cmake是一个构建工具，它只负责找到正确的编译器来构建库，安装库，并运行测试过程（如果由作者设置）

运行

makeinstall

安装库，默认前缀为

/usr/local

（这意味着库将安装在

/usr/local/lib

中，可执行文件将默认安装到

/usr/local/bin

）。您可以编辑

CMakeCache.txt

，通过更改行

CMAKE\u INSTALL\u前缀：PATH=/usr/local

来更改安装目录。安装后，cmake完成了它的工作

我在

${g2o\u source\u root}/bin

目录中看到了一些演示。只需先键入

/bin/sba\u demo

或

cd-bin

，然后键入

/sba\u demo

即可执行它们

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您可以像其他常规库一样在代码中使用该库。在名为

yourcode.c

的文件中编写代码，并使用

gcc-llibraryname yourcode.c

进行编译

谢谢你的回答。这真的很有帮助。我可以按照相同的步骤在windows中运行它吗？这取决于您的生成器（编译器）。将

makeinstall

替换为

cmake--build--安装目标

，并将UNIX目录替换为Windows标准目录（应该是

X:\Program files

），在我上面的回答中，您应该没事。