C++ 如何在视频中跟踪前景并在其上绘制矩形

我正在做一个跟踪人的动作检测脚本。 我使用了前景函数MOG2，它做了我想做的事情。在下一步中，我想在移动的人周围画一个矩形，但运行它时会出错

有没有办法解决这个问题

错误：

OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file /home/shar/opencv/modules/core/src/array.cpp, line 2494
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/shar/opencv/modules/core/src/array.cpp:2494: error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat

Aborted

这是我的代码：

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
使用名称空间cv；
int main（）
{
//打开视频文件
cv：：视频捕获（0）；
cv：：垫架；
席色；
//前景二元图像
cv：：Mat前景；
int最大面积=0；
int最大轮廓指数=0；
矩形边界；
cv:：namedWindow（“提取前景”）；
矢量轮廓；//用于存储轮廓的矢量
向量层次；
findContours（框架、轮廓、层次、CV_-RETR_-CCOMP、CV_-CHAIN_-Abrox_-SIMPLE）；
//检查视频是否成功打开
如果（！capture.isOpened（））
返回0；
//当前视频帧
//澳大利亚项目的混合
//与所有默认参数一起使用
cv:：Ptr pMOG2=cv:：createBackgroundSubtractorMOG2（）；
bool-stop（假）；
//测试边界框
//FORALL框架视频
当（！停止）{
//ReadNextFrameFany
如果（！捕获.读取（帧））
打破
//更新背景
//安德烈机场
float learningRate=0.01；//或其他
cv：：Mat前景；
pMOG2->apply（帧、前景、学习率）；
//学习率
//互补图像
cv:：threshold（前景，前景，128255，cv:：THRESH_BINARY_INV）；
//展示前景
对于（int i=0；i最大面积）{
最大面积=a；cout您的代码失败，因为您正在调用
帧上的
findContours
，直到
while
循环才初始化

您在查找最大轮廓时也会遇到问题，因为在每次迭代时都没有重置
最大轮廓面积
和
最大轮廓索引
，因此如果您在当前帧中找不到轮廓，它将失败

这段代码应该是你想要做的。
你可以找到一个相关的答案。
这里的代码是OpenCV 3.0.0的端口，加上使用形态学open去除噪声

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> bg = createBackgroundSubtractorMOG2(500, 16, false);
    VideoCapture cap(0);
    Mat3b frame;
    Mat1b fmask;
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3,3));

    for (;;)
    {
        // Capture frame
        cap >> frame;

        // Background subtraction
        bg->apply(frame, fmask, -1);

        // Clean foreground from noise
        morphologyEx(fmask, fmask, MORPH_OPEN, kernel);

        // Find contours
        vector<vector<Point>> contours;
        findContours(fmask.clone(), contours, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        if (!contours.empty())
        {
            // Get largest contour
            int idx_largest_contour = -1;
            double area_largest_contour = 0.0;

            for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
            {
                double area = contourArea(contours[i]);
                if (area_largest_contour < area)
                {
                    area_largest_contour = area;
                    idx_largest_contour = i;
                }
            }

            if (area_largest_contour > 200)
            {
                // Draw
                Rect roi = boundingRect(contours[idx_largest_contour]);
                drawContours(frame, contours, idx_largest_contour, Scalar(0, 0, 255));
                rectangle(frame, roi, Scalar(0, 255, 0));
            }
        }

        imshow("frame", frame);
        imshow("mask", fmask);
        if (cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

#包括
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
int main（int argc，char*argv[]）
{
Ptr bg=createBackgroundSubtractorMOG2（500,16,false）；
视频捕获上限（0）；
Mat3b框架；
Mat1b fmask；
Mat kernel=getStructuringElement（变形，大小（3,3））；
对于（；；）
{
//捕获帧
cap>>框架；
//背景减法
bg->apply（帧，fmask，-1）；
//清除前景中的噪音
morphologyEx（fmask、fmask、MORPH_OPEN、kernel）；
//寻找轮廓
矢量等值线；
findContours（fmask.clone（）、等高线、CV_RETR_树、CV_CHAIN_近似_SIMPLE）；
如果（！contours.empty（））
{
//获得最大轮廓
int idx_最大_轮廓=-1；
双面积最大轮廓=0.0；
对于（int i=0；i200）
{
//画
Rect roi=边界Rect（等高线[idx_最大等高线]）；
绘制等高线（帧、等高线、idx_最大等高线、标量（0,0,255））；
矩形（帧，roi，标量（0，255，0））；
}
}
imshow（“框架”，框架）；
imshow（“掩码”，fmask）；
如果（cv:：waitKey（30）>=0）中断；
}
返回0；
}
您会遇到什么错误？您是否在调试器中运行过它？它是返回的错误、异常还是分段错误？工作的代码版本与您现在的版本有什么不同？请编辑您的帖子并包含一些相关信息，而不是仅仅转储代码并说它不工作。我编辑它并添加我的错误我假设你没有调试它，否则你会注意到你在一个空图像上调用
findContours
，因为
frame
直到while循环才初始化。谢谢你，miki现在完成了它的工作