C++ ASM I/O引脚HCS12微控制器

Iam使用HCS12微控制器。我使用的以下程序从车载键盘获取输入，并根据按下的键向车载LCD显示字母（我只附加了处理输入/输出的代码部分，如果需要，我可以附加其余部分，但这样对眼睛更容易）

我想做的是摆脱被用作输入的键盘，而是使用我拥有的一个传感器，它通过3个单独的引脚发送有效的低电平信号。这样，每当传感器读取其中一个读数（PortA1、Porta2或Porta3）时，它将显示正确的字母，而不是每次都必须按下键盘

init_键盘功能将PortA0-PortA3设置为输入

在getkey函数中，我不确定如何将if语句单独更改为PortA0-PortA3

void init_keypad(void){
    DDRA = 0xf0;  // PA7-PA4 output; PA3-PA0 input
    DDRB = 0xf0;
    PUCR |= 1;   // PUPAE =1 (enable pull-up on all PORTA inputs) 
}

char getkey(void){
    PORTA = 0xe0;       // selects row 0     
    if ((PORTA & 1) == 0){
    cmdwrt(0x01);
      delay(20);
      if ((PORTA & 1) == 0) return('L');//true if '1' key still active after 20 ms
    }
    PORTA = 0xd0;
    if ((PORTA & 1) == 0){
    cmdwrt(0x01);
      delay(20);
      if ((PORTA & 1) == 0) return('S');//true if '1' key still active after 20 ms
    }
    PORTA = 0xb0;  
    if ((PORTA & 1) == 0){
    cmdwrt(0x01);
      delay(20);
      if ((PORTA & 1) == 0) return('R');//true if '1' key still active after 20 ms
    }

---

假设您已经将输入从PORTA读入变量，我们将命名为

input

在这种情况下，测试

输入的各个位类似于：

if (input & 1) { 
   // bit 0 was set
}
if (input & 2) {
   // bit 1 was set
}
if (input & 4) {
   // bit 2 was set
}

如果您正在使用CodeWarrior IDE之类的工具进行HCS12编程，您会注意到HCS12项目中包含了一个头文件。它将是您要编译的芯片的名称，例如
mc9s12c32.h
。在该文件中，您可以看到地址的定义，以及每个可用寄存器的内容<例如，code>PORTA

被定义为指向内存中

0x0

的变量。为了能够读取端口a上的特定pin，可以使用以下命令来帮助缓解任何混淆

if(PORTA & PORTA_BIT0_MASK)
{
    //Do something if bit 0 was set
}
if(PORTA & PORTA_BIT1_MASK)
{
    //Do something if bit 1 was set
}
if(PORTA & PORTA_BIT2_MASK)
{
    //Do something if bit 2 was set
}

---

上面所做的是测试端口a的全部内容，以及是否在该端口上设置了每个单独的位

PORTA_BIT0_MASK

恰好定义为

1

，

PORTA_BIT1_MASK

定义为

2

，

PORTA_BIT2_MASK

定义为

4

，

您的问题是什么？我如何单独检查每个端口（A0-A3）？这样，我就可以更改if语句来检查端口的状态，而不是键盘。访问单个端口有什么问题？我不知道如何单独访问它们。您是说您的输入显示为位0，PORTA的1和2？为什么用2和4进行and？因为2是二进制的
00000010
，而4是二进制的
00000100
，所以用它们进行anding分别隔离第二位和第三位。