C++ 如何在OpenSceneGraph中缩放/旋转/移动资源

我对OpenSceneGraph是全新的

我可以打开并保存OSG资产。 我需要对它做一些简单的变换，比如尺寸缩放/旋转/平移

这似乎是一项相当简单的任务，无论如何，我找不到任何快速文档：/

osg::ref_ptr<osg::Node> rectangle = osgDB::readNodeFile("../../inputs/Rectangle.osg");

// define simple transformation matrix
// apply  simple trnasformation matrix

osgDB::writeNodeFile(*rectangle, "../../outputs/saved.osg");

osg:：ref_ptr rectangle=osgDB:：readNodeFile（“../../inputs/rectangle.osg”）；
//定义简单变换矩阵
//应用简单信息矩阵
osgDB:：writeNodeFile（*矩形，“../../outputs/saved.osg”）；

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有什么提示吗？

使用类osg:：MatrixTransform，例如，请参见

如果您下载了，您会发现许多示例。