将特征码重写为OpenCV 我有C++编写的代码，使用EGIN，我需要在OpenCV重写。问题是我以前没有使用过Eigen，也找不到更广泛的例子来帮助我

这是一个代码示例：

int n;
Eigen::VectorXd alpha;
Eigen::MatrixXd L;
alpha = L.topLeftCorner(n, n).triangularView<Eigen::Lower>().solve(y);
L.topLeftCorner(n, n).triangularView<Eigen::Lower>().adjoint().solveInPlace(alpha);

intn；
本征：：矢量xα；
本征：：矩阵；
alpha=L.topLeftCorner（n，n）.triangularView（）.solve（y）；
L.左上角（n，n）.三角视图（）.伴随（）.解算位置（alpha）；

n

、

L

和

y

的值在代码中的前面设置

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有人能帮我弄清楚这行到底发生了什么吗？

L是一个nxn下三角矩阵

alpha是线性系统L*alpha=y的解

然后重新计算α，作为线性系统的解 （五十） *x=α