C++ 如何使用Qt为同一函数创建2个任务？

我在玩Qt。我使用的是一个超声波传感器，如果我启动玩具，它就可以正常工作

现在，我在做什么？例如，我已经为一个玩具编程，我将启动玩具，然后它将开始连续行走，如果有人在超声波传感器前面，那么它将感觉到并停止行走。（这很好用）。这就是我所创造的

Toystart线程：

bool Toystart::Limit()
{
    if(Dist <= 55)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

int sensor = 0;

if (toystart->Limit() )
{
    if(sensor == 0)
      {  
           toystart->Stop_talking();
           delay (5000);

           sensor = 1;
           break;
      }
}

我到底想要什么

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上面提到的代码运行良好，我想创建一个更多的函数。例如，玩偶前面的某个人停止说话5秒钟，然后它会再次检查仍然存在的障碍，并停止说话。它需要在5秒钟后再次检查，如果仍然在那里，它将进入新功能，在那里它会说请离开我，然后在5秒钟后，如果Obst不在那里，它将行走。

但这是一个阻塞调用。您的函数被卡住了5秒钟，这取决于delay（）的实现方式，它可能会使您的整个应用程序对任何其他调用和事件都没有响应

伪代码：

if (obstacle is near) {
  if (last_operation == "wait") {
    last_operation = "Action";
    takeAction();
  } else {
    last_operation = "wait";
    wait();
  }
} else { // no obstacle
  last_operation = "go";
  go();
}

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这就是你想要的吗？

很难理解你想要什么。你能编辑这个问题来明确说明你想要什么吗？@Vishaal Shankar谢谢你的支持。很抱歉给您带来不便，我对英语不熟悉。我编辑过。在这里，我已经更新了我现在正在做什么，我想要什么？不过，如果你有疑问，请准确地评论。@Geevan我认为问题不在于英语，而在于如何简单明了地解释你的问题。例如，在本例中，您需要在没有传感器API的情况下用Qt代码描述问题。重点关注通过Qt实现的tile“创建2个任务（QThread）来完成相同的功能（Work）”。我认为我可以尝试这种方法，但不完全是这样。