C++ 有没有办法有效地更新QML中的CAN数据？

目前，我正在使用

main.cpp

文件中的socketcan API实时接收CAN数据

我在

main.cpp

中的一个变量中不断更新CAN的数据帧

我想通过将

main.cpp

中包含CAN数据帧的变量传递给QML动画量表来实时表示量表

我需要实时检测QML中包含CAN数据的变量的变化。我想知道是否有一个有效的方法

我尝试使用

emit

与QML共享数据。 但是，由

emit

在

device->connect（device，&qcanbus设备：：framesReceived，[device]（）{…}

内部编写的函数不起作用

当使用它时，我得到了错误

无法在此上下文中隐式捕获“

this

”

我查了一下错误，但没有找到答案

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("socketcan"))) {
            qWarning() << "plugin available";
        }

        QString errorString;
        QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
            QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("vcan0"), &errorString);
        if (!device) {
            qWarning() << errorString;
        } else {
            device->connectDevice();
            std::cout << "connected vcan0" << std::endl;

            device->connect(device, &QCanBusDevice::framesReceived, [device]() {

            QCanBusFrame frame = device->readFrame();
            QString testV = frame.toString();

            QString qvSpeed = frame.payload();

            std::string text = testV.toUtf8().constData();
            std::string vSpeed = qvSpeed.toUtf8().constData();

            //At that point the vVal values ​​are being updated in real time.
            //I want to pass the updated vVal to qml gui in real time.
            int vVal = static_cast<int>(frame.payload()[0]);
            //emit sendMessage(vVal); // 'this' cannot be implicitly captured in this context error.

            std::cout << text << std::endl;
            });
        }

if（QCanBus:：instance（）->plugins（）.contains（QStringLiteral（“socketcan”））{
qWarning（）创建设备(
QStringLiteral（“socketcan”）、QStringLiteral（“vcan0”）、和errorString）；
如果（！设备）{
qWarning（）连接设备（）；
std:：cout readFrame（）；
QString testV=frame.toString（）；
QString qvSpeed=frame.payload（）；
std:：string text=testV.toUtf8（）.constData（）；
std:：string vSpeed=qvSpeed.toUtf8（）.constData（）；
//此时，vVal值​​正在实时更新。
//我想将更新后的vVal实时传递给qml gui。
int vVal=static_cast（frame.payload（）[0]）；
//emit sendMessage（vVal）；//“this”无法在此上下文错误中隐式捕获。
std:：cout您的capture子句只捕获
设备
。您还需要显式捕获
此
：

device->connect(device, &QCanBusDevice::framesReceived, [this,device]{ /*...*/ });

顺便说一句，请注意，无需为no args lambda表达式指定
（）
。
要修复此错误，您需要更改捕获：
[设备]
应变为
[此设备]
，甚至所有捕获：
[=]