C++ 访问openCV中的特定像素RGB值

我已经彻底搜索了互联网和stackoverflow，但我还没有找到我的问题的答案：

如何在OpenCV中获取/设置特定（由x，y坐标给出）像素的（两者）RGB值？重要的是，我用C++编写，图像存储在CV::Mat变量中。我知道有一个IplImage（）操作符，但据我所知，IplImage在使用中并不太舒服，因为它来自C API

是的，我知道已经有这个帖子了，但它只是关于黑白位图的。

编辑：

非常感谢你的回答。我知道有很多方法可以获取/设置像素的RGB值。我从我的密友那里又得到了一个主意谢谢Benny！它非常简单有效。我认为你选择哪一个是品味的问题

Mat image;

（……）

---

低级方法是直接访问矩阵数据。在RGB图像（我认为OpenCV通常存储为BGR）中，假设cv:：Mat变量名为

frame

，则可以通过以下方式获得位置（

x

，

y

）处的蓝色值：

frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x)];

同样，要得到B、G和R：

uchar b = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 0];    
uchar g = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 1];
uchar r = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 2];

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请注意，此代码假定步幅等于图像的宽度。

当前版本允许使用

cv:：Mat:：at

函数处理。因此，对于

Mat

对象

m

，

m.at（0,0,0）

应该可以工作。

尝试以下操作：

cv::Mat image = ...do some stuff...;

image.at（y，x）

为您提供类型为

cv:：Vec3b

image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0] = newval[0];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = newval[1];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2] = newval[2];

image.at（y，x）[0]=newval[0]；
image.at（y，x）[1]=newval[1]；
image.at（y，x）[2]=newval[2]；

对于有此类问题的人来说，一段代码更容易。我分享我的代码，你可以直接使用。请注意，OpenCV将像素存储为BGR

cv::Mat vImage_; 

if(src_)
{
    cv::Vec3f vec_;

    for(int i = 0; i < vHeight_; i++)
        for(int j = 0; j < vWidth_; j++)
        {
            vec_ = cv::Vec3f((*src_)[0]/255.0, (*src_)[1]/255.0, (*src_)[2]/255.0);//Please note that OpenCV store pixels as BGR.

            vImage_.at<cv::Vec3f>(vHeight_-1-i, j) = vec_;

            ++src_;
        }
}

if(! vImage_.data ) // Check for invalid input
    printf("failed to read image by OpenCV.");
else
{
    cv::namedWindow( windowName_, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow( windowName_, vImage_); // Show the image.
}

cv:：Mat vImage\uux；
if（src_2;）
{
cv:：Vec3f-vec；
对于（int i=0；i

const double pi=boost:：math:：constants:：pi（）；
cv:：Mat distance2ellipse（cv:：Mat图像，cv:：RotatedRect椭圆）{
浮动距离=2.0f；
浮动角度=椭圆角度；
cv:：点椭圆\中心=椭圆.中心；
浮动长轴=椭圆.size.width/2；
浮动短轴=椭圆.size.height/2；
点像素；
浮子a、b、c、d；
对于（int x=0；xuchar*value=img2.data；//指向第一个像素数据的指针，则它是所有值中的返回数组
int r=2；
对于（size_t i=0；i2）r=0；
如果（r==0）值[i]=0；
如果（r==1）值[i]=0；
如果（r==2）值[i]=255；
r++；
}

谢谢，在读取RGB值时，它起作用了。我试图将frame.data[…]设置为某些值，但运气不好，但Boaz.Jan给出的解决方案起作用了。@aaedvarkk太棒了，你救了我一天！它不应该是

frame.data[frame.channels（）*（frame.cols*y+x）]

？实际上，此版本的

at

在多通道Mat上不起作用。尽管二维多通道Mat与三维单通道Mat具有相同的内存布局，但由于Mat头的差异，该方法将引发异常。您能建议我使用相同的Ipl图像吗？当然！请查看cvGet2D，您可以吗请用IplImage帮助我写同样的东西。@Frankenstein看到我的评论了吗cvGet2D@Ahmadtypedef Vec Vec3b；-表示一个包含3个uchars（0-255）的向量，RGB的每个分量（R、G和B）都用一个介于0和255之间的数值表示。“at”image方法是表示二维矩阵的类cv:：Mat的一种方法。如果说cv:：Mat的单元类型为cv_8UC3，则表示矩阵中的每个单元都将适合3个通道，每个通道8位。a这如何回答问题？

image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0] = newval[0];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = newval[1];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2] = newval[2];

cv::Mat vImage_; 

if(src_)
{
    cv::Vec3f vec_;

    for(int i = 0; i < vHeight_; i++)
        for(int j = 0; j < vWidth_; j++)
        {
            vec_ = cv::Vec3f((*src_)[0]/255.0, (*src_)[1]/255.0, (*src_)[2]/255.0);//Please note that OpenCV store pixels as BGR.

            vImage_.at<cv::Vec3f>(vHeight_-1-i, j) = vec_;

            ++src_;
        }
}

if(! vImage_.data ) // Check for invalid input
    printf("failed to read image by OpenCV.");
else
{
    cv::namedWindow( windowName_, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow( windowName_, vImage_); // Show the image.
}

const double pi = boost::math::constants::pi<double>();

cv::Mat distance2ellipse(cv::Mat image, cv::RotatedRect ellipse){
    float distance = 2.0f;
    float angle = ellipse.angle;
    cv::Point ellipse_center = ellipse.center;
    float major_axis = ellipse.size.width/2;
    float minor_axis = ellipse.size.height/2;
    cv::Point pixel;
    float a,b,c,d;

    for(int x = 0; x < image.cols; x++)
    {
        for(int y = 0; y < image.rows; y++) 
        {
        auto u =  cos(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + sin(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);
        auto v = -sin(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + cos(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);

        distance = (u/major_axis)*(u/major_axis) + (v/minor_axis)*(v/minor_axis);  

        if(distance<=1)
        {
            image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = 255;
        }
      }
  }
  return image;  
}

uchar * value = img2.data; //Pointer to the first pixel data ,it's return array in all values 
int r = 2;
for (size_t i = 0; i < img2.cols* (img2.rows * img2.channels()); i++)
{

        if (r > 2) r = 0;

        if (r == 0) value[i] = 0;
        if (r == 1)value[i] =  0;
        if (r == 2)value[i] = 255;

        r++;
}