C++ c++；在函数范围的if块内定义变量

背景：我正在为一个硬件开发几个不同的控制器（超过10个左右），这涉及到在RTAILinux下硬实时运行代码。我为硬件实现了一个类，每个控制器作为该类的一个单独成员函数。我希望根据选择的控制器，将各个控制变量的期望轨迹传递给每个控制函数。此外，由于每个控制器都有几个参数，我希望在不必浏览整个代码和更改参数的情况下快速切换控制器，因此我希望在一个位置定义所有控制变量，并根据我选择运行的控制器来定义它们。下面是我要寻找的最起码的工作示例

我希望在C++中根据条件是否为真来定义变量，如下所示：

intfoo（）
{
int i=0；
如果（i==0）
{
int a=0；
浮动b=1；
双c=10；
}
elseif（i==1）
{
int e=0；
浮点数f=1；
双g=10；
}
//内存已锁定，用于硬实时执行
//从这里以硬实时方式执行
虽然（某些条件）
{
//100行代码
如果（i==0）
{
a=a+1；
b=b*2；
c=c*4；
//100行代码
}
elseif（i==1）
{
e=e*e*e；
f=f*3；
g=g*10；
//100行代码
}
//100行代码
}   
//以硬实时方式停止执行
}

---

上述代码在执行时给出错误，因为if块中定义的变量范围仅限于相应的if块。有谁能提出更好的方法来处理这个问题吗？C++中的最佳实践是什么？

，在这里，你可以简单地使用：

int foo()
{
    int i = 0;

    if (i == 0) {
        int a = 0;
        float b = 1;
        double c = 10;

        for(int j = 1; j < 10; j++) {
            a = a + 1;
            b = b * 2;
            c = c * 4;
        }
    } else if (i == 1) {
        int e = 0;
        float f = 1;
        double g = 10;
        for(int j = 1; j < 10; j++) {
            e = e * e * e;
            f = f * 3;
            g = g * 10;
        }
    }
}

intfoo（）
{
int i=0；
如果（i==0）{
int a=0；
浮动b=1；
双c=10；
对于（int j=1；j<10；j++）{
a=a+1；
b=b*2；
c=c*4；
}
}else如果（i==1）{
int e=0；
浮点数f=1；
双g=10；
对于（int j=1；j<10；j++）{
e=e*e*e；
f=f*3；
g=g*10；
}
}
}

或者更好，创建子函数

void foo0()
{
    int a = 0;
    float b = 1;
    double c = 10;

    for(int j = 1; j < 10; j++) {
        a = a + 1;
        b = b * 2;
        c = c * 4;
    }
}

void foo1()
{
    //.. stuff with e, f, g
}

int foo()
{
    int i = 0;

    if (i == 0) {
        foo0();
    } else if (i == 1) {
        foo1();
    }
}

void foo0（）
{
int a=0；
浮动b=1；
双c=10；
对于（int j=1；j<10；j++）{
a=a+1；
b=b*2；
c=c*4；
}
}
void foo1（）
{
//…用e，f，g填充
}
int foo（）
{
int i=0；
如果（i==0）{
foo0（）；
}else如果（i==1）{
foo1（）；
}
}
你需要阅读一本关于变量范围和生存期的C++ C++书。在使用之前声明变量。问题解决了。首先，您必须考虑为什么需要在if块中定义它们。您可以这样编写变量定义，但它们在下面的
}
中超出了范围，因此您无法编写使用变量的代码（因为它们未定义）。在任何情况下，您都试图将两个不同的函数体组合成一个函数。使用两个单独的功能，一个用于处理
a
、
b
和
c
，另一个用于处理
e
、
f
和
g
。如果必须，请保留当前函数以调用正确的其他函数。请查看更新的帖子。在for循环中有100行公共代码，如果创建两个不同的函数，则需要重复这些代码。此外，循环在RTAI Linux下以硬实时方式执行，因此调用更多函数将消耗开销，并会通过增加抖动降低硬实时性能。请查看更新的帖子。在for循环中有100行公共代码，如果创建两个不同的函数，则需要重复这些代码。此外，循环是以硬实时方式执行的，因此调用更多函数会增加开销，并会增加抖动，从而降低硬实时性能。编译器可能会内联函数（比我们更好），通过将大小写分组为子函数，可以避免循环中的
if else if
出现大量分支。