C++ 在lambda函数内调用类方法在类方法内

我的类方法声明如下：

void sendCommandToBluetoothModule(String command, SendCommandToBluetoothModuleCallback callback);

其中

SendCommandToBluetoothModuleCallback

为：

typedef void (*SendCommandToBluetoothModuleCallback)(String);

所以，我打这个电话：

sendCommandToBluetoothModule("AT\r\n", [](String response) -> void {
  Serial.println(response);
});

一切都按预期进行。问题是：如果我试图调用另一个类成员函数，那么我应该捕获

这个

。当我将最后一段代码更改为：

sendCommandToBluetoothModule("AT\r\n", [this](String response) -> void {
  Serial.println(response);
});

我收到以下错误：

错误：没有用于调用的匹配函数 'BluePlotterClient:：sendCommandToBluetoothModule（常量字符[5]， BluePlotterClient:：setupBluetoothModule（）：）'

我需要做什么才能打这个电话（例如）：

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不能将带有捕获的lambda用作函数指针。捕获时，在lambda中添加一个不能包含在简单函数指针中的附加状态

要解决此问题，您可以像stl一样使用模板：

template<typename F>
void sendCommandToBluetoothModule(String, F callback) {
    // things
}

void sendCommandToBluetoothModule(String, std::function<void(String)> callback) {
    // things
}

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该类可以保存任何可复制的函数，如对象。

只有捕获列表为空的lambda才能转换为函数指针。您可以使用

std:：function

而不是函数指针。@GuillaumeRacicot有很多很多嵌入式平台（以及GUI框架）都有自己的字符串类-不是每个人都使用std:：string

void sendCommandToBluetoothModule(String, std::function<void(String)> callback) {
    // things
}