C++ Can'；t更新连接到Ogre3D实体的项目符号刚体位置

我正在使用Ogre3D和Kinect制作一个游戏。 食人魔中的化身由kinect控制。现在我想实现物理，但我遇到了Bullet的问题

我已经用成对的刚体“连接”了实体

std:：向量动态对象；
向量静态对象；

我很容易让我的食人魔遵循这样的刚体：

for（int i=0；igetMotionState（）->getWorldTransform（tr）；
btVector3 pos=tr.getOrigin（）；
btQuaternion qut=tr.getRotation（）；
dynamicObjects[i].first->getParentSceneNode（）->setOrientation（Ogre:：Quaternion（qut.getW（），qut.getX（），qut.getY（），qut.getZ（））；
Ogre:：Vector3 localPos=dynamicObjects[i]。首先->getParentSceneNode（）->getParentSceneNode（）->convertWorldToLocalPosition（Ogre:：Vector3（位置x（），位置y（），位置z（））；
dynamicObjects[i].first->getParentSceneNode（）->setPosition（localPos）；
}捕获（食人魔：：异常e）{
}

然而，我似乎不能做相反的事情，让刚体跟随实体，这是Kinect播放器控件集所必需的。这段代码似乎没有任何作用

bttr；
staticObjects[0].second->getMotionState（）->getWorldTransform（tr）；
Ogre:：Vector3 entityPos=staticObjects[0]。首先->getParentSceneNode（）->getPosition（）；
tr.setOrigin（btVector3（entityPos.x、entityPos.y、entityPos.z））；
staticObjects[0]。第二->setWorldTransform（tr）；

---

这两个部分都放在一个更新循环中。

根据您的调试过程，

EntityPosition

是否具有正确的值？您真的应该调试这些值。我怀疑您应该将

getParentSceneNode（）->getDerivedPosition（）

传递给物理，因为您似乎在场景节点上使用了世界帧和本地帧