C++ Arduino库中包含文件的冲突

我正在编写Arduino库，其文件夹结构如下：

libraries   
  +Foo
    -Foo.h
    -Helper.h   
  +Bar
    -Bar.h
    -Helper.h   
  +Helper
    -Helper.h

Foo和Bar是我创建的库。将Helper.h放在文件夹中的原因是，最终用户将更容易让库工作。此外，某些库只能通过编辑其源代码进行配置

但是，如果我在my中编写

#include

，就不可能控制包含哪个“Helper.h”

---

有没有办法从草图中隐藏

Helper.h

和

Bar

显而易见的答案是：不要写

#包括
。你的
文件不是实现的一部分，应该包括在内
使用
#包括“Helper.h”
。如果你这样做，首先
编译器将查找目录中的包含文件
包含包含它的文件：如果包含它
从
Foo/Foo.h
，编译器将选择
Foo/Helper.h
；如果包括
从
Bar/Bar.h
，编译器将拾取
Bar/Helper'
和
等等

客户端代码应该只设置根目录的include路径，并且
类似于
#的内容包括“Foo/Foo.h”
；如有需要，他们也可以
是否包含“Foo/Helper.h”

对于这一策略，你必须做的一件事是确保
所有头部防护装置的唯一性。如果这是一个
在应用程序中，通常足以损坏路径
进入防护罩，例如，使用
Foo\u Helper\u h
，而不仅仅是
Foo_h
。或者（我会将此用于任何库）
哪些第三方应使用），为其生成一些随机字符串
包括警卫。（如果我打开一个名为
abc.h
的文件
不存在，我的编辑器会自动生成以下内容
样板：

/********************************************************/
/*      File:       abc.h                               */
/*      Author:     J. Kanze                            */
/*      Date:       02/05/2013                          */
/* ---------------------------------------------------- */

#ifndef abc_h_20130502O481MBxFZeAzz4dgIb7iC4Q9
#define abc_h_20130502O481MBxFZeAzz4dgIb7iC4Q9

#endif

这是一个安全的赌注，包括警卫在这里永远不会冲突
（你必须按照这些思路做些事情
无论如何，为了在文件中获得您的版权信息。）
刚刚找到了一种似乎可以解决问题的方法：

libraries   
  +Foo
    -Foo.h
    +extra
      -Helper.h   
  +Bar
    -Bar.h
    +extra
      -Helper.h   
  +Helper
    -Helper.h

这样，
Foo
和
Bar
中的
Helper.h
将对客户端不可见，我可以编写
#包括“extra/Helper.h”
分别在
Foo
和
Bar
中添加所需文件。
是的，不要将
Foo
、
Bar
或
Helper
添加到include路径，并包括
Foo/Helper.h
和
Bar/Helper.h
。或者想出比
Helper.h
更好的名称>只是一个占位符名称，你可以把它想象成
Fat16.h
或类似的东西。你能再详细解释一下并把它变成一个答案吗？这里有点难理解。