C++ 如何在使用Boost Graph库进行广度优先搜索时访问祖先顶点？

我正在尝试使用Boost Graph库中包含的广度优先搜索算法编写自己版本的连接组件发现，我需要访问祖先（导致发现当前顶点的顶点）使用访问者的discover_vertex回调设置当前顶点的组件编号。

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有什么方法可以轻松完成吗？

创建一个检查顶点回调，记录正在检查的顶点（从队列中弹出）。该顶点将是正在发现的任何顶点的祖先

根据BGL中的伪代码：

调用vis.u顶点（u，g） 从每个顶点中移除时，在每个顶点中 排队

BFS(G, s)
  for each vertex u in V[G]
    color[u] := WHITE 
    d[u] := infinity 
    p[u] := u 
  end for
  color[s] := GRAY 
  d[s] := 0 
  ENQUEUE(Q, s)
  while (Q != Ø) 
    u := DEQUEUE(Q)                   # `u` is recorded in examine_vertex callback 
    for each vertex v in Adj[u]
      if (color[v] = WHITE)
        color[v] := GRAY
        d[v] := d[u] + 1  
        p[v] := u  
        ENQUEUE(Q, v)                 # `v` is discovered, `u` is its ancestor.
      else
        if (color[v] = GRAY) 
          ...
        else 
          ...
    end for
    color[u] := BLACK
  end while
  return (d, p)