C++ 如何在c+；中通过串行端口发送int+；？

我正在为Project Cars开发一个游戏模拟器，我有从PC共享内存中获取数据的代码，但现在我必须通过串行发送，它必须发送到arduino。我已经搜索了如何做到这一点，但没有找到如何将Int（即API从游戏中获取的数据）发送到串行端口

这是我的密码

// Used for memory-mapped functionality
#include <windows.h>
#include "sharedmemory.h"

// Used for this example
#include <stdio.h>
#include <conio.h>

//Serial
#include <iostream>
#include "SerialClass.h"
using namespace std;

// Name of the pCars memory mapped file
#define MAP_OBJECT_NAME "$pcars$"

int main()
{
    SetConsoleTitle("API F1 Steering Wheel for Project Cars");

    Serial* Puerto = new Serial("COM4");

    // Open the memory-mapped file
    HANDLE fileHandle = OpenFileMapping( PAGE_READONLY, FALSE, MAP_OBJECT_NAME );
    if (fileHandle == NULL)
    {
        printf( "Could not open file mapping object (%d).\n", GetLastError() );
        return 1;
    }

    // Get the data structure
    const SharedMemory* sharedData = (SharedMemory*)MapViewOfFile( fileHandle, PAGE_READONLY, 0, 0, sizeof(SharedMemory) );
    if (sharedData == NULL)
    {
        printf( "Could not map view of file (%d).\n", GetLastError() );

        CloseHandle( fileHandle );
        return 1;
    }

    // Ensure we're sync'd to the correct data version
    if ( sharedData->mVersion != SHARED_MEMORY_VERSION )
    {
        printf( "Data version mismatch\n");
        return 1;
    }

    //------------------------------------------------------------------------------
    // TEST DISPLAY CODE
    //------------------------------------------------------------------------------
    printf( "ESC TO EXIT\n\n", sharedData->mUnfilteredSteering );
    while (true)
    {
        const bool isValidParticipantIndex = sharedData->mViewedParticipantIndex != -1 && sharedData->mViewedParticipantIndex < sharedData->mNumParticipants && sharedData->mViewedParticipantIndex < STORED_PARTICIPANTS_MAX;
        if ( isValidParticipantIndex )
        {
            const ParticipantInfo& viewedParticipantInfo = sharedData->mParticipantInfo[sharedData->mViewedParticipantIndex];
            printf( "mParticipantName: (%s)\n", viewedParticipantInfo.mName );
            printf( "lap Distance = %f \n", viewedParticipantInfo.mCurrentLapDistance );
            printf( "mWorldPosition: (%f,%f,%f)\n", viewedParticipantInfo.mWorldPosition[0], viewedParticipantInfo.mWorldPosition[1], viewedParticipantInfo.mWorldPosition[2] );
        }
        printf( "mGameState: (%d)\n", sharedData->mGameState );
        printf( "mSessionState: (%d)\n", sharedData->mSessionState );
        printf( "mRaceState: (%d)\n", sharedData->mRaceState );
        printf( "mGear: (%d)\n", sharedData-> mGear);
        printf( "mRpm: (%d)\n", sharedData->mRpm);
        printf( "mSpeed: (%d)\n", sharedData->mSpeed);
        system("cls");


        while (Puerto->IsConnected())
        {
            Puerto->WriteData(sharedData->mGear, sizeof(sharedData->mGear)); // Envía al puerto el texto "Luz_ON".
            break;
        }

        if ( _kbhit() && _getch() == 27 ) // check for escape
        {
            break;
        }
    }
    //------------------------------------------------------------------------------

    // Cleanup
    UnmapViewOfFile( sharedData );
    CloseHandle( fileHandle );

    return 0;
}

//用于内存映射功能
#包括
#包括“sharedmemory.h”
//用于此示例
#包括
#包括
//连载
#包括
#包括“SerialClass.h”
使用名称空间std；
//pCars内存映射文件的名称
#定义映射对象名称“$pcars$”
int main（）
{
SetConsoleTitle（“API F1项目车方向盘”）；
序列号*波多黎各=新序列号（“COM4”）；
//打开内存映射文件
HANDLE fileHandle=OpenFileMapping（页面\只读，FALSE，映射\对象\名称）；
if（fileHandle==NULL）
{
printf（“无法打开文件映射对象（%d）。\n”，GetLastError（））；
返回1；
}
//获取数据结构
常量SharedMemory*sharedData=（SharedMemory*）MapViewOfFile（文件句柄，页面为只读，0,0，大小为（SharedMemory））；
if（sharedData==NULL）
{
printf（“无法映射文件（%d）的视图。\n”，GetLastError（）；
CloseHandle（fileHandle）；
返回1；
}
//确保我们已同步到正确的数据版本
如果（共享数据->mVersion！=共享内存版本）
{
printf（“数据版本不匹配\n”）；
返回1；
}
//------------------------------------------------------------------------------
//测试显示代码
//------------------------------------------------------------------------------
printf（“ESC退出\n\n”，sharedData->mUnfilteredSteering）；
while（true）
{
const bool isvalidParticipandIndex=sharedData->MViewedParticipandIndex！=-1&&sharedData->MViewedParticipandIndexmNumParticipants&&sharedData->MViewedParticipandIndex<存储的参与者\u MAX；
if（isValidParticipantIndex）
{
const ParticipantInfo&viewed ParticipantInfo=sharedData->mparticintinfo[sharedData->mviewed participantindex]；
printf（“MPParticipantName:（%s）\n”，viewedParticipantInfo.mName）；
printf（“圈距=%f\n”，viewedParticipantInfo.mCurrentLapDistance）；
printf（“mWorldPosition:（%f，%f，%f）\n”、viewedParticipantInfo.mWorldPosition[0]、viewedParticipantInfo.mWorldPosition[1]、viewedParticipantInfo.mWorldPosition[2]）；
}
printf（“mGameState:（%d）\n”，sharedData->mGameState）；
printf（“mSessionState:（%d）\n”，sharedData->mSessionState）；
printf（“mRaceState:（%d）\n”，sharedData->mRaceState）；
printf（“mGear:（%d）\n”，sharedData->mGear）；
printf（“mRpm:（%d）\n”，共享数据->mRpm）；
printf（“mSpeed:（%d）\n”，sharedData->mSpeed）；
系统（“cls”）；
而（波多黎各->断开连接（））
{
波多黎各->WriteData（sharedData->mGear，sizeof（sharedData->mGear））；///Envía al-Puerto el texto“Luz_ON”。
打破
}
if（_kbhit（）&&&&_getch（）==27）//检查转义
{
打破
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//清理
取消存档文件（共享数据）；
CloseHandle（fileHandle）；
返回0；
}

我想我该换一行了

Puerto->WriteData(sharedData->mGear, sizeof(sharedData->mGear));

为此：

Puerto->WriteData(&sharedData->mGear, sizeof(sharedData->mGear));

---

在这段代码中，它在哪里不工作？同样，字节通常通过线路发送。int可以由2或4个字节组成，因此代码需要将int转换为字节缓冲区，然后将其发送过来至<代码>串行*波多黎各=新串行（“COM4”）。更少的内存管理混乱。请注意，在没有任何类型（消息或数据包）帧（aka协议）的情况下发送多个字节很容易导致字节同步问题。附录：我相信Arduino是little endian，但通常在计算机之间传送数据时。

ntoh（）

和

hton（）

例程有助于主机和网络顺序之间的转换。