C++ OpenCV重新映射参数及其使用方法？；

我不熟悉opencv，但我需要使用函数“重新映射”来校正图像。 我有一个960x1280的图像，和一个9.8MB的名为“remap.bin”的重映射文件（相当于960x1280x4x2，这意味着两个浮动在一个位置（x，y））

Applies a generic geometrical transformation to an image.

C++: void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

map1 – The first map of either (x,y) points or just x values having the type CV_16SC2 , CV_32FC1 , or CV_32FC2 . See convertMaps() for details on converting a floating point representation to fixed-point for speed.
map2 – The second map of y values having the type CV_16UC1 , CV_32FC1 , or none (empty map if map1 is (x,y) points), respectively.

根据解释, 我的代码如下：

int main(int argc, char* argv[]){
    if(argc != 3){
        printf("Please enter one path of image and one path of mapdata!\n");
        return 0;
    }
    std::string image_path = argv[1];
    char* remap_path = argv[2];

    cv::Mat src = cv::imread(image_path); 
    cv::Mat dst;
    dst.create( src.size(), src.type());

    cv::Mat map2;
    map2.create( src.size(), CV_32FC1);
    map2.data = NULL;

    cv::Mat mapXY;
    mapXY.create( src.rows, src.cols, CV_64FC1);

    FILE *fp;
    fp = fopen(remap_path, "rb");
    fread(mapXY.data, sizeof(float), mapXY.cols*mapXY.rows*2, fp);
    fclose(fp);


    imshow("src", src);
    printf("remap!\n");
    cv::remap(src, dst, mapXY, map2, cv::INTER_LINEAR);
    imshow("dst", dst);

    cv::waitKey(0);
    return 0;

但当我运行该程序时，我得到以下错误：

OpenCV错误：重新映射文件/home/liliming/OpenCV-2.4.13/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp中的断言失败（（（map1.type（）==cv32fc2 | map1.type（）==cv32fc1&&map2.type（）=cv32fc1 | map1.type（）=cv32fc1））和&！map2.type（）=CV.13/modules/imgproc/src/imgwarp，在抛出“CV:：Exception”实例后终止调用第3262行：/home/liliming/opencv-2.4.13/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:3262:错误：（-215）（（map1.type（）=cv32fc2||map1.type（）=CV|u 16SC2）和&！map2.data）|（map1.type（）=cv32fc1和&map2.type（）=CV||32FC1）函数重新映射中止（内核转储）

我对此一无所知。 有人能帮我吗？或者给我一些示例代码

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非常感谢！

我将重新映射表分为两个表remapX，remapY。 像这样：

float *data_xy = (float *)malloc(sizeof(float)*960*1280*2);

FILE *fp;
fp = fopen(remap_path, "rb");
fread(data_xy, sizeof(float), 960*1280*2, fp);
fclose(fp);

for(int y=0; y<1280; ++y){
    for(int x=0; x<960; ++x){
        map_x.at<float>(y, x) = data_xy[(y*960+x)*2];
        map_y.at<float>(y, x) = data_xy[(y*960+x)*2+1];
    }
}

它工作得很好。

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但是我不知道如何使用一个参数map1来完成重新映射。

OpenCV 3.1的文档说明：

map1    The first map of either (x,y) points or just x values having the type 
CV_16SC2 , CV_32FC1, or CV_32FC2.

断言说map1没有

CV_32FC2

这是因为您正在使用

CV\u 64FC1

类型创建和读取它

您需要将其转换为正确的类型：类型为

CV_32FC2

的二维数组（每个元素两个32位浮点）

文件接着说：

See `convertMaps` for details on converting a 
floating point representation to fixed-point for speed.

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可以在此处找到文档：

您可以看到，谢谢，我可以使用带有两个参数（mapX和mapY）的重新映射，但我不知道如何使用带有一个参数（mapXY）的重新映射。

See `convertMaps` for details on converting a 
floating point representation to fixed-point for speed.