将数据从Unity3D传递到C++；dll，反之亦然 我目前在研究我的论文（MSC Calcience Science），它是一个使用OpenCV C++与UNITY3D（用于渲染部分）的增强现实项目。为了将OpenCV与Unity3D集成，我将OpenCV（c++）代码导出为dll，然后在Unity3D中导入该dll以访问dll的方法等。。此外，大学给了我一些钱，让我为Unity购买OpenCV（它是用C语言实现的，使用OpenCV for Java），我也在Unity3D中使用它。问题是，它不支持Surf特征提取器，这就是为什么我没有使用C++资产直接使用C资源实现C++代码的原因。p> >我想把一个帧（Mat）从UNIDE3D（C）到C++ DLL，然后做一些计算，然后返回一些垫物体，例如旋转矩阵、平移向量和相机姿态。最重要的是，我不知道如何将垫框架从UnTy3D传递到C++ DLL。

有人能给我解释一下如何实现这一点吗？你也能发布一个示例代码吗

编辑：我正在使用的Unity3D资产可以在这里找到：

我刚刚找到了解决方案（ohh Yeahhh）：）

首先，我需要将我的C#Mat（frame）转换成一个字节数组。然后我创建了一个指针，以指向字节数组地址（即图像数据）。在此之后，我调用C++ DLL方法，并将指针作为参数传递（以及图像的宽度和高度）。最后在C++ DLL中，使用C++中的字节数组重构C++ Mat。 Unity3D（C#）中的代码：

现在，为了利用C++中的传递数据重建C++中的图像：

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是的，我正在使用你提到的资产。我将编辑我的帖子并将其包括在内。我以为我不允许发布外部链接。谢天谢地，令人伤心的是，SIFT和SURF没有在该资产上实现。这就是为什么我在C++中实现了我的代码，在那里SIFT和SURF都是可用的，然后我将DLL导入UNITY3DIAL，我可以将C++ DLL与Unity结合起来，我可以调用简单的方法，比如增加两个数字，并返回结果，但是问题的关键是如何传递图像（Mat type）。从统一到C++ DLL，算法将做一些计算并将它们返回到统一。我很感激你们的帮助，但是大多数人在得到答案的时候从来不会把解决方案发布给每个人。我在这里发现了两个类似的帖子，干得不错。很好，把它贴在这里。哥们，我建议用字节数组。你可以“勾选”你自己的答案，这很酷。

        //frame is the C# Mat and byte_array our array of byes

        //to initialize the size of our byte array (image pixels * channels)
        byte_array= new byte[frame.cols () * frame.rows () * frame.channels ()];
        //copy the frame data to our array
        Utils.copyFromMat (frame,byte_array);
        //initialize a pointer with the apropriate size (array size)
        IntPtr pointer = Marshal.AllocHGlobal(byte_array.Length);
        Marshal.Copy (byte_array, 0, pointer , byte_array.Length);
        //here i call the C++ method (I imported a C++ dll)
        myCplusplusMethod(pointer ,frame.height(),frame.width());
        //free the pointer
        Marshal.FreeHGlobal(pointer );

void myCplusplusMethod(unsigned char* data,int height,int width){
     //btw you have to get the correct type. In my situation I use debug from C# and I found out that my image is CV_8UC3 type.
     Mat constructed= Mat(height, width, CV_8UC3, data);
     //..do whatever using the image.. (calculations , etc)..
}