C++ PCL中.h、.hpp、.cpp文件之间的差异

我不理解点云库中.h、.hpp和.cpp文件之间的区别。是双边过滤器的一个例子，他们说：

• include/pcl/filters/doublical.h-将包含所有定义
• include/pcl/filters/impl/双边.hpp-将包含模板化实现
• src/bitral.cpp-将包含显式模板实例化

我理解头文件和实现的一般概念，但是为什么有两个头文件呢？模板化实现和显式模板实例化之间有什么区别

目前，我正在使用Kmeans类，并且没有使用.hpp，相反，它们只是在a中有实现，并且包括。为什么？此外，在kmeans.h文件中，它们提供了一些公共成员函数的实现，而不仅仅是setter和getter。我找不到这个代码背后的基本原理

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谢谢大家!

考虑只有.h是头文件，包含定义的头文件和应该包含的头文件

实现在hpp和cpp文件中

• hpp：包含通用模板

  模板
  

• cpp：包含非模板函数或显式实例化

  template

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.h和.hpp文件都可以合并到同一个文件中，但分开它们更清晰

考虑只有.h是头文件，包含定义的头文件和应该包含的头文件

实现在hpp和cpp文件中

• hpp：包含通用模板

  模板
  

• cpp：包含非模板函数或显式实例化

  template

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.h和.hpp文件都可以合并到同一个文件中，但分开它们更清晰

就在您引用的内容之后，他们有一个详细的示例，说明.h.hpp和.cpp文件中的内容。你读了吗？请参考这一点，并尝试更好地解释您不理解的内容。目前，我很想简单地将引用后的文本作为答案发布……模板定义无法进入源代码，但有时将它们与声明分开是一个好主意，我认为这就是要解释的全部内容。请参见此处的副本：您正在查看的类（kmeans）不是模板，因此不需要模板。hpp@formerlyknownas_463035818谢谢你，你最后的评论澄清了我的困惑。很抱歉我的问题有点愚蠢，但我对C++是新的。在你引用了这些东西之后，他们有了一个详细的例子，在h .Hpp和.cp文件中有什么。你读了吗？请参考这一点，并尝试更好地解释您不理解的内容。目前，我很想简单地将引用后的文本作为答案发布……模板定义无法进入源代码，但有时将它们与声明分开是一个好主意，我认为这就是要解释的全部内容。请参见此处的副本：您正在查看的类（kmeans）不是模板，因此不需要模板。hpp@formerlyknownas_463035818谢谢你，你最后的评论澄清了我的困惑。对不起，我的问题有点愚蠢，但我是新的C++。