C++ 使用QVTKOpenGLWidget和Qt导致项目崩溃

我有一个关于使用pcl和vtk的Qt的工作项目…我使用的是QVTKWidget

现在我需要使用QVTKOpenGLWidget重新构建该项目，因为QVTKWidget已被弃用

这篇文章建议使用master的最新PCL版本

我这样做并更改了必要的文件，但在编译项目时，当我将pclVisuiliser与QVTKOpenGLWidget链接时，总是会崩溃

QSurfaceFormat::setDefaultFormat(QVTKOpenGLWidget::defaultFormat());

QApplication app(argc, argv);

QVTKOpenGLWidget *widget = new QVTKOpenGLWidget();

vtkNew<vtkRenderer> renderer;
vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow;
renderWindow->AddRenderer(renderer.Get());

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr pclViewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer.Get(), renderWindow.Get(), "viewer", false));
widget->SetRenderWindow(pclViewer->getRenderWindow());

widget->show();

我在github上使用Qt5.9.5和master的最新版本，用于PCl和VTK

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有什么遗漏吗？

这段代码是应用程序main（）函数的一部分吗？请参考，一个新的QVTKOpenGLWidget即将推出。一年后，仍然在等待这次合并。不推荐使用的旧版本和崩溃的新版本。。。真让人恼火。

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr pclViewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer.Get(), renderWindow.Get(), "viewer", false));
widget->SetRenderWindow(pclViewer->getRenderWindow());