拼接图像可以'；t检测公共特征点 我希望用OpenCV和C++来拼接两个或更多的图像。图像有重叠区域，但未被检测到。我试着使用单应检测器。有没有人能建议一下我还应该用什么方法。另外，我希望使用ORB算法，而不是SIFT或SURF。 这些图像可在以下网址找到： 这是一个非常常见的问题。因为像这样的图像，它们实际上没有太多的共同点。重叠区域的特征不丰富。你可以做的是深入挖掘opencv stitcher代码，在那里他们使用置信因子进行特征匹配，在这种情况下，你可以使用该置信因子进行匹配。但只有当您的特征检测器能够检测到重叠大小中的某些特征时，这才有效

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这是OPencv缝合代码的完整管道。您可以看到，有许多参数可以更改，以使代码提供一些良好的缝合结果。此外，我建议在特征检测步骤中使用一个小图像（640x480）。使用小图像比使用非常大的图像要好

缝合的详细代码就是我使用的。在提供的链接中，建议更改摄影机的旋转矩阵。你能告诉我具体怎么做吗？那就是如果你知道摄像机之间的相对旋转，而不是图像功能。现在，你只需使用代码中的所有参数，你就会得到很好的结果，尽管它可能不会一直工作，谢谢。据我所知，您建议我使用match_conf功能。是吗？是的，因为我有相机旋转，当我在做同一件事的时候，所以我能够得到粗略的重叠区域。也许你也可以把这样的事情推广到你的问题上。