C++ 四叉树三角形插入和搜索

我正在尝试用三角形对象实现四叉树数据结构，这样我就可以进行光线三角形相交。但它是在质疑不必要的三角形。我不知道这是否是四叉树的属性

以下是我的四叉树插入代码：

//First check if triangle is inside the node box. If it does,
//then subdivide until to insert triangle into the lowest node.
//If it doesn't insert into its child, then insert into the root's
//data.
bool insert(const Triangle& triangle, uint depth = 0) {
    if (!triangle.isInside(bound) || depth >= 10) return false;
    if (!divided) subdivide();
    //insert into root if no nodes can support it
    if (!(NW->insert(triangle, depth + 1) || NE->insert(triangle, depth + 1) ||
        SW->insert(triangle, depth + 1) || SE->insert(triangle, depth + 1))) {
        triangles.push_back(triangle);
    }
    return true;
}

搜索代码：

void searchTriangles(const QuadTree& tree, const Line& line, vector<Vertex>& vertices, Color color) {
    Vector2f hit;
    const Boundary* treeBounds = tree.getBound();
    //if ray doesn't intersect the box, then exit.
    if (!intersect(treeBounds->topLeft, treeBounds->bottomRight, line.p1, line.p2, hit)) return;

    //Get all the triangles from this node and childern.
    const vector<Triangle>* triangles = tree.getTriangles();
    for (const Triangle& t : *triangles) {
        vertices.push_back(Vertex(Vector2f(t.getP1()->x, t.getP1()->y), color));
        vertices.push_back(Vertex(Vector2f(t.getP2()->x, t.getP2()->y), color));
        vertices.push_back(Vertex(Vector2f(t.getP3()->x, t.getP3()->y), color));
    }
    if (!tree.subdivided()) return;
    searchTriangles(*tree.getNW(), line, vertices, color);
    searchTriangles(*tree.getNE(), line, vertices, color);
    searchTriangles(*tree.getSW(), line, vertices, color);
    searchTriangles(*tree.getSE(), line, vertices, color);
}

void searchTriangles（常量四叉树和树、常量直线和直线、向量和顶点、颜色）{
向量2f命中；
常量边界*treeBounds=tree.getBound（）；
//如果光线与长方体不相交，则退出。
如果（！intersect（树根->左上，树根->右下，line.p1，line.p2，hit））返回；
//从该节点和子节点获取所有三角形。
常量向量*三角形=tree.getTriangles（）；
用于（常量三角形和t:*三角形）{
顶点。向后推（顶点（向量2f（t.getP1（）->x，t.getP1（）->y），颜色）；
顶点。向后推（顶点（向量2f（t.getP2（）->x，t.getP2（）->y），颜色）；
顶点。向后推（顶点（向量2f（t.getP3（）->x，t.getP3（）->y），颜色）；
}
如果（！tree.definated（））返回；
搜索三角形（*tree.getNW（），直线，顶点，颜色）；
搜索三角形（*tree.getNE（），直线，顶点，颜色）；
搜索三角形（*tree.getSW（），直线，顶点，颜色）；
搜索三角形（*tree.getSE（），直线，顶点，颜色）；
}

示例输出：

---

//如果插入，则不需要检查其他选项--建议--而不是

goto

，如果（NW->insert（triangle，depth+1）| NE->insert（triangle，depth+1）| |……）返回true，则可以执行

；else三角形。向后推（三角形）；返回false。
|
可以作为短路评估器使用。考虑到这一点，你需要发表一篇文章。我想说你的例子效果很好。之所以会看到十字架，是因为如果父对象位于其子对象的边界上，则会在父对象中插入三角形。另一种方法是在与其重叠的所有子对象中插入三角形。对于遍历，您可能需要记住测试过的三角形，以避免重复。