C# 4.0 循环并继续处理

在我的应用程序中，我有一个While（True）{}循环，它一直在运行。 这需要100%的CPU使用率。 即使这个while循环也是从多个线程调用来运行某些特定的函数，因此它强制CPU以100%的速度运行

我已经根据一些条件设置了一些睡眠，比如集合为空，然后需要睡眠，但如果集合已满，则不会减少CPU的使用

While(true)
{
if(condition)
Thread.sleep(30);//Under some condition
//Process data on collection
//Set sleep condition
}

---

如何控制此循环并允许其他进程和线程工作。

如果：

while(true) 
{
   if (condition) {
      //treat data
   }
   sleep(30)
}

现在，您只在列表为空时才睡觉，当列表已满时，您将返回活动等待，因此使用100%的CPU