如何从Arduino获取多个值；几乎是"；C#中的实时？

所以我有一个C#应用程序，它通过Arduino的串行通信获取值。我根据一些管脚（数字管脚）的值给一些圆上色。当我运行应用程序时，我会有一点延迟，比如几乎一秒钟，我认为这是太多了。我将波特率从9600更改为112500（仍然相同）。在C#应用程序中，“读取”是通过调用计时器中的一些函数来实现的。我将计时器间隔从100毫秒更改为20毫秒，并且仍然保持相同的延迟。怎么办？此外，应用程序运行有点慢，例如，如果我将光标悬停在“最小化”按钮上方，该按钮不会立即高亮显示。

我认为我发现了问题（或至少一个问题）

在你的勾号事件中，你写道

私人空间

tempreader_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    red_light1 = Convert.ToInt32(comport.message(4, 8, 32));
    red_light2 = Convert.ToInt32(comport.message(4, 8, 33));

    yellow_light1 = Convert.ToInt32(comport.message(4, 8, 34));
    yellow_light2 = Convert.ToInt32(comport.message(4, 8, 35));

    green_light1 = Convert.ToInt32(comport.message(4, 8, 36));
    green_light2 = Convert.ToInt32(comport.message(4, 8, 37));

    [other actions]

您的

comport.message

是

public string message(byte paramone, byte paramtwo, byte paramthree)
{
    try
    {
        byte[] buffer = new byte[3];
        buffer[0] = Convert.ToByte(paramone);
        buffer[1] = Convert.ToByte(paramtwo);
        buffer[2] = Convert.ToByte(paramthree);
        currentPort.Open();
        currentPort.Write(buffer, 0, 3);
        int intReturnASCII = 0;
        char charReturnValue = (Char)intReturnASCII;
        Thread.Sleep(200);
        int count = currentPort.BytesToRead;
        string returnMessage = "";
        while (count > 0)
        {
            intReturnASCII = currentPort.ReadByte();
            returnMessage = returnMessage + Convert.ToChar(intReturnASCII);
            count--;
        }
        currentPort.Close();
        return returnMessage;
    }
    catch (Exception e)
    {
        return "Error";
    }

}

它包含

线程睡眠（200）

。因此，无论你调用tick的速度有多快，主线程都会在该函数中停留至少1.2秒

---

你必须减少这一点，或者，如果不能的话，使用类似于

backgroundworker

的东西来完成这项工作，并在其

runcompleted

事件中更新GUI。

我想看一些代码，但我认为这种行为的原因可能是你编写了一种永不停顿的阅读线程，因此，即使没有必要，CPU的使用率也总是100%。我希望没有太多的代码。。。然后是所有那些

Convert

方法的彻底疯狂，其中一半完全不做任何事情。