C# Windows命名管道和多线程

我有两个进程，它们以双工和二进制模式（不是消息）通过单个命名管道进行通信。每个进程有两个线程，一个向管道写入，一个从管道读取。管道两端的读写不同步，所以我读写完全并行。每个发件人对其邮件进行编号。所有代码都是用C语言编写的。我使用interop和Win32创建和连接管道

我在MSTest中有一个单元测试，它启动一个服务器和客户机，并生成两个线程，一个发送消息服务器->客户机，另一个从客户机->服务器发送消息

问题：很少，一些实际上是唯一的消息会被接收两次或更多

问题：windows上的双工管道是否可以像上面描述的那样处理多线程？还是需要同步管道一端的读/写操作

更新

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与同步IO一起使用的全双工管道可以在两个方向上工作，但不能同时工作。管道一端的并发读/写操作肯定会产生错误的结果。对WriteFile的调用似乎唤醒了阻塞的ReadFile线程。我的解决方法是使用两个单向管道。其他地方也建议这样做。也许它可以与重叠IO一起工作，我没有尝试。

当你使用线程时，有很多方法可以让你大吃一惊。千万不要认为成千上万的程序员和5亿台机器使用的代码是问题的根源。这不是管道造成的问题，也不是我认为管道是问题所在。我在质疑我对API的理解。因此管道能够处理所描述的场景。在其他地方，我读到一个建议，使用两个单向管道而不是一个双工管道，我不知道为什么我应该这样做。你知道有

System.IO.pipes

对吗？哦，我想它只是在3.5版本中可用，而不是在客户端配置文件中。但它似乎被控制住了？