C# 带容差的三维命中测试

我正在使用wpf和viewport 3d。现在我可以显示一个立方体（作为ModelsGroup：每个立方体侧面有两个网格，因为每个立方体都有自己的颜色）。我想检测，当用户点击立方体边缘时。我知道这可以用可视化树助手来完成，但我必须有一定的容忍度。如果用户单击靠近边缘的点，但该点位于网格外部，如何检测命中？

可以调整按压点的x和y并测试多个位置。许多立方体可能被击中，这取决于你如何解决

i、 e.可以测试9的模式：

t

是公差，

x，y

是点击点的坐标

x, y
x + t, y
x - t, y
x,     y + t
x,     y - t
x + t, y + t
x + t, y - t
x - t, y + t
x - t, y - t