从c#事件检索数据

我必须从另一个类中的事件访问数据。 在那门课上，事情是这样的：

namespace MavLink
{
   public class Mavlink
    {
        ...
        public event PacketReceivedEventHandler PacketReceived;
        ...
        private void ProcessPacketBytes(byte[] packetBytes, byte rxPacketSequence)
        {
            ...
            if (PacketReceived != null)
            {
                PacketReceived(this, packet);
            }
            ...
        }

    }

    public delegate void PacketReceivedEventHandler(object sender, MavlinkPacket e);
}

        ...
        m.ParseBytes(newlyReceived);

        m.PacketReceived += (sender, e) => {
            Console.WriteLine(e.SystemId);
            Console.WriteLine(e.ComponentId);
            Console.WriteLine(e.SequenceNumber);
            Console.WriteLine(e.TimeStamp);
            Console.WriteLine(e.Message);
        };

大体上，我试着这样做：

namespace MavLink
{
   public class Mavlink
    {
        ...
        public event PacketReceivedEventHandler PacketReceived;
        ...
        private void ProcessPacketBytes(byte[] packetBytes, byte rxPacketSequence)
        {
            ...
            if (PacketReceived != null)
            {
                PacketReceived(this, packet);
            }
            ...
        }

    }

    public delegate void PacketReceivedEventHandler(object sender, MavlinkPacket e);
}

        ...
        m.ParseBytes(newlyReceived);

        m.PacketReceived += (sender, e) => {
            Console.WriteLine(e.SystemId);
            Console.WriteLine(e.ComponentId);
            Console.WriteLine(e.SequenceNumber);
            Console.WriteLine(e.TimeStamp);
            Console.WriteLine(e.Message);
        };

但它似乎不起作用

谢谢你的帮助

编辑：

---

它编译时没有错误，但控制台上没有打印任何内容。但我不知道如何检查事件是否已经发生。

我举了一个例子，效果很好，希望能有所帮助。将EventHandler替换为您的PacketReceivedEventHandler：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApplication
{
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        var sender = new Sender();
        var reciever = new Reciever(sender);
        sender.ProcessPacketBytes(null, byte.MaxValue);
        Console.ReadLine();
    }
}

/// <summary></summary>
public class Sender
{
    private readonly object _objectLock = new object();

    public event EventHandler PacketReceived
    {
        add
        {
            lock (_objectLock)
            {
                PacketRecievedEvent += value;
            }
        }

        remove
        {
            lock (_objectLock)
            {
                PacketRecievedEvent -= value;
            }
        }
    }

    private event EventHandler PacketRecievedEvent;


    public void ProcessPacketBytes(byte[] packetBytes, byte rxPacketSequence)
    {
        EventHandler handler = this.PacketRecievedEvent;
        if (handler != null)
        {
            handler(this, new EventArgs());
        }
    }
}

public class Reciever
{
    public Reciever(Sender sendertest)
    {
        sendertest.PacketReceived += (sender, e) =>
        { Console.WriteLine(e.GetType()); };
    }
}

使用系统；
使用System.Collections.Generic；
使用System.Linq；
使用系统文本；
使用System.Threading.Tasks；
命名空间控制台应用程序
{
班级计划
{
静态void Main（字符串[]参数）
{
var sender=new sender（）；
var接收器=新接收器（发送器）；
sender.ProcessPacketBytes（null，byte.MaxValue）；
Console.ReadLine（）；
}
}
/// 
公共类发送器
{
私有只读对象_objectLock=new object（）；
已收到公共事件处理程序包
{
添加
{
锁（_objectLock）
{
packetreceivedevent+=值；
}
}
去除
{
锁（_objectLock）
{
packetreceivedevent-=值；
}
}
}
私有事件处理程序包ReceivedEvent；
public void ProcessPacketBytes（字节[]packetBytes，字节rxPacketSequence）
{
EventHandler=this.packetreceivedevent；
if（处理程序！=null）
{
处理程序（这是新的EventArgs（））；
}
}
}
公共类接收器
{
公用接收器（发送器发送器测试）
{
sendertest.PacketReceived+=（发件人，e）=>
{Console.WriteLine（e.GetType（））；}；
}
}

---

}

在我读到的这篇文章中，我创建了一个常规事件，它将为您提供一些可访问的数据

我们从创建事件开始

    public delegate void PacketReceivedEventHandler(var pPacket);
    public event PacketReceivedEventHandler PacketReceived;

我在那里放了一个var，因为我没有确切地看到您正在“交付”什么。只要把它换成你需要的东西

所以，让我们继续。在需要触发事件时放置此按钮

if (Mavlink.PacketReceived != null)
    Mavlink.PacketReceived(YourPackage);    

你的包裹就是你想送的东西

但是你需要订阅一个活动来处理它

Mavlink.PacketReceived += Mavlink_PacketReceived;

C#如果在+=”之后双击制表符，通常会创建一个类。但这是我创建的类

    private void Mavlink_PacketReceived(var pPacket)
    {
        if(pPacket != null)
        {
            Console.WriteLine(pPacket.SystemId);
            Console.WriteLine(pPacket.ComponentId);
            Console.WriteLine(pPacket.SequenceNumber);
            Console.WriteLine(pPacket.TimeStamp);
            Console.WriteLine(pPacket.Message);
        }
    }

---

我不知道您的代码中会出现什么，但请确保会有一些东西让您的命令行等待，这样它在启动后不会关闭。

似乎不起作用，但没有提供任何信息。事件是否未被触发？

e

属性是否为空？它会抛出异常吗？它怎么会不工作？在哪里分配变量包？请详细说明“不工作”-任何编译器错误、任何运行时错误、意外行为？您没有调用事件。（或显示调用它的部件）根据您的编辑判断。我认为应用程序比接收事件更快。好吧，我的错误是在事件触发后订阅了事件。谢谢你帮助我理解。现在它可以工作了。@user2833876乐意帮忙：）