C# 无法双向绑定位于对象内部的对象

我试图在datagrid一类中进行双向绑定

班级结构如下：

class Company : BaseProps
{
    public string CompanyName { get; set; }

    public Employee Employee { get; set; }

    public List<WorkTime> WorkTimes { get; set; }
}

class Technique : BaseProps
{
    public string Name { get; set; }

    public double Value { get; set; }
}

现在我正试图将其绑定到我的datagrid

<DataGrid Name="CompanyGrid" ItemsSource="{Binding}" AutoGenerateColumns="False" Height="Auto" Margin="10,10,0,33.6" Width="Auto" Grid.RowSpan="2">
        <DataGrid.Columns>
            <DataGridTextColumn Binding="{Binding CompanyName}" Header="Kompānijas nosaukums"></DataGridTextColumn>
            <DataGridTextColumn Binding="{Binding Employee.Name}" Header="Vadītāja vārds"></DataGridTextColumn>
            <DataGridTextColumn Binding="{Binding Employee.Surname}" Header="Vadītāja uzvārds"></DataGridTextColumn>
        </DataGrid.Columns>
</DataGrid>

当我输入CompanyName时，什么也没发生。当我尝试输入员工姓名或姓氏时 我得到以下错误：

System.InvalidOperationException:“双向绑定需要路径或XPath。”

---

似乎添加Mode=TwoWay修复了错误

编辑：我喜欢你对一个简单的问题和答案投反对票

Employee类的名称和姓氏属性是否具有公共setter？