C# 如何使刚体在unity2d中移动？

我的unity项目中有一个刚体2D，附带了circleCollider。当游戏开始时，用户可以按左右箭头来加速或减速球。但一旦球静止，即使施加了巨大的扭矩，球也不会开始移动。

rigidbody2d值如下所示：
质量1，线性阻力0.1，角阻力0.05，重力比例1

地板的物理材料2D值如下：
摩擦系数0.4，反弹系数0.5

我用这条线来增加扭矩：

float torque = Input.GetAxis("Horizontal") * rotationSpeed * Time.deltaTime;
ballRigidBody2D.AddTorque(torque);

这里得到的扭矩值约为10000-100000

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编辑：刚才我在场景视图中注意到，每当我按下向左或向右箭头时，它会突然旋转一个角度，然后停止。当我松开钥匙时，它开始像陀螺一样快速旋转几秒钟，然后最终停下来。（但在做这些杂耍时，它不会移动一英寸。）

你需要了解的第一件事是，附加扭矩会增加一个旋转力，因为它是一个力，所以你需要它的分量：

float torque = Input.GetAxis("Horizontal");

ballRigidBody.AddTorque (torque  * rotationSpeed * Time.deltaTime);

将AddTorque内的扭矩乘以一倍，使其工作正常

然后在修复更新中添加扭矩，该更新对物理效果更好。还可以尝试在球上添加一种可能会导致一些问题的零摩擦材料

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确保在球和地板上有一个碰撞器和两个刚体

地板上有一个碰撞器？我认为问题在于你用一个float参数来增加扭矩，它需要是向量。检查@rustyBucketBay是，地板有边缘碰撞器，沿着黑线。@Rigidbody2D中的rustyBucketBay AddTorque方法需要float作为参数。检查rigidbody.AddForce可以为您工作我的球有碰撞器和刚体，但地板有碰撞器和物理材质，没有刚体。错了吗？球有刚体2D分量。因此，它以浮动为参数。@SouravKannanthaB在没有重力的情况下将刚体添加到地板上，并且我已经编辑了我的答案，如果我将刚体添加到地板上，那么当球与它碰撞时，刚体就会下落：（@SouravKannanthaB冻结其在约束中的位置和旋转，并设置为静态