C# 穿墙的人物

我试图让角色在转弯时随机向左/向右/向前移动，大部分角色都是这样做的，但偶尔他们会穿过墙壁，我不希望这种情况发生。你能在我的代码中看到我遗漏了什么吗

墙壁上有碰撞器，圆圈也是，但是圆圈碰撞器只是一个触发器，因为我希望圆圈能够相互穿过，而不是穿过墙壁

看起来这个角色好像转向了，有时又转向了一堵墙

以下是一个视频示例：

使用UnityEngine；
使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
[RequiredComponent（typeof（Rigidbody2D））]
公共阶级特征：单一行为{
公众浮标速度；
受保护的变换frontRaycast、leftRaycast、rightRaycast；
受保护列表lastPossibleDirs=新列表（）；
受保护的int-lastDir；
受保护的布尔值已更改=false；
前、左、右防护门；
//用于初始化
无效唤醒（）{
frontRaycast=transform.FindChild（“frontRaycast”）.transform；
leftRaycast=transform.FindChild（“leftRaycast”）.transform；
rightRaycast=transform.FindChild（“rightRaycast”）.transform；
}
无效更新（）{
//测试正面和侧面的墙
forward=Physics2D.Linecast（transform.position，frontRaycast.position，1个元素>0）和（左| |右）以及&lastDir==0）{
更改=错误；
}
//左
else if（lastPossibleDirs.Exists（element=>element==1）&&left&&lastDir==1）{
更改=错误；
}
//对
else if（lastPossibleDirs.Exists（element=>element==2）&&right&&lastDir==2）{
更改=错误；
}
}否则{
交换机（dir）{
案例0：
如果（！左| |！右）{
旋转（新向量3（0,0,0））；
更改=正确；
}
打破
案例1：
旋转（新向量3（0,0,90））；
更改=正确；
打破
案例2：
旋转（新向量3（0,0，-90））；
更改=正确；
打破
}
lastDir=dir；
lastPossibleDirs=possibleDirs；
}
transform.Translate（Vector2.right*Time.deltaTime*speed）；
}
}

下面是角色上检测区域所在位置的屏幕截图

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我要做的第一件事是取消选中圆圈上的触发器并利用

Physics2d.IgnoreLayerCollision(circle layer)

在

Awake（）中

Physics2d.IgnoreLayerCollision(circle layer)