C# 如何用Unity3d'绘制弹丸弹道；内置的物理引擎？

我正在做一个游戏，它将投掷一个对物理力有反应的抛射物。我在游戏中使用了内置的统一物理，但我在发射前绘制了弹丸的轨迹。为此，我使用了一个LineRenderer和一个简单的物理类来计算位置：

public class SlingPhysics
{
    private Vector3 HalfGravity;
    private float ForceMultiplier;

    public void Init(Vector3 gravity, float slingForce, float mass, float drag)
    {
        HalfGravity = gravity / 2.0f;
        ForceMultiplier = slingForce / mass / (1 + drag);
    }

    public Vector3 GetPosition(Vector3 start, Vector3 direction, float timeDelta)
    {
        Vector3 pos = direction * (timeDelta * ForceMultiplier);
        pos.y += (HalfGravity.y * timeDelta * timeDelta);
        return start + pos;
    }

    /// <summary>
    /// Computes an array of Trajectory object positions by time.
    /// </summary>
    /// <returns>Number of positions filled into the buffer</returns>
    /// <param name="startPos">Starting Position</param>
    /// <param name="direction">Direction (and magnitude) vector</param>
    /// <param name="timeIncrement">Time increment of the samples</param>
    /// <param name="yFloor">Minimum height, below which is clipped</param>
    /// <param name="positions">Buffer to fill with positions</param>
    public int GetPositions(Vector3 startPos, Vector3 direction, float timeIncrement, float yFloor, Vector3[] positions)
    {
        int maxItems = positions.Length;
        int i = 0;
        for (; i < maxItems; i++)
        {
            Vector3 pos = GetPosition(startPos, direction, timeIncrement * i);
            if (pos.y < yFloor)
                break;
            positions[i] = pos;
        }
        return i;
    }
}

公共课SlingPhysics
{
私人矢量3半重力；
私人浮动乘数；
公共空隙初始值（矢量3重力、浮力、浮力质量、浮力阻力）
{
半重力=重力/2.0f；
力倍增器=滑行力/质量/（1+阻力）；
}
公共向量3获取位置（向量3开始、向量3方向、浮点时间增量）
{
矢量3位置=方向*（时间增量*力乘数）；
位置y+=（半重力y*时间增量*时间增量）；
返回启动+pos；
}
/// 
///按时间计算轨迹对象位置数组。
/// 
///填充到缓冲区中的位置数
///起始位置
///方向（和幅度）矢量
///样本的时间增量
///最小高度，低于该高度将被剪裁
///填补空缺的缓冲区
公共int GetPositions（矢量3起始位置、矢量3方向、浮点时间增量、浮点yFloor、矢量3[]位置）
{
int maxItems=位置。长度；
int i=0；
对于（；i

这非常有效，并且（有些令人惊讶）与发射时弹丸最终行进的实际轨迹完全匹配，并且由Unity Physics引擎控制

但现在，我们决定在刚体上引入阻力，轨迹不再完美。我可以继续尝试改变我的物理模型来匹配Unity正在做的事情，但这似乎是一场失败的战斗

有没有办法使用Unity Physics引擎预先计算并绘制轨迹

如果没有，在统一物理中，阻力和角阻力是如何在数学上实现的

Unity（5.3.4）物理实现是否有文档来源

我可以继续尝试改变我的物理模型，以符合统一性 正在做什么

不，不要这样做。每当Unity更新时，物理之类的东西就会中断。例如，Unity 4和Unity 5物理不一样。我不得不大量修改我的Unity 4物理代码，使其正常工作

解决问题的最简单方法是根本不计算任何东西。我这样做的方式是创建两个投射物投射物1是可以看到和射击的主要投射物PROJECTLE2是玩家看不见的隐藏投射物

在拖动模式下，拍摄投射物2（隐藏），然后将其经过的路径或位置（矢量3）存储在

列表中。使用存储的路径绘制
投射物轨迹

您只需拍摄一次投影2（隐藏）并存储路径。如果在拖动模式下，手指、鼠标或拖动移动到另一个位置，则必须清除
列表
，再次重新拍摄投射物2（隐藏），将位置存储到
列表
，然后再次更新
投射物轨迹

松开手指后，您现在可以射击玩家可见的投射物1（主投射物）

如果使用的是
lineRenderer
，则
SetVertexCount
的编号与
列表的编号相同。Count
。通过在
列表中的位置上循环，可以轻松绘制线条

无论Unity更新多少次，结果都是一样的

我可以继续尝试改变我的物理模型，以符合统一性
正在做什么

不，不要这样做。每当Unity更新时，物理之类的东西就会中断。例如，Unity 4和Unity 5物理不一样。我不得不大量修改我的Unity 4物理代码，使其正常工作

解决问题的最简单方法是根本不计算任何东西。我这样做的方式是创建两个投射物投射物1是可以看到和射击的主要投射物PROJECTLE2是玩家看不见的隐藏投射物

在拖动模式下，拍摄投射物2（隐藏），然后将其经过的路径或位置（矢量3）存储在
列表中。使用存储的路径绘制
投射物轨迹

您只需拍摄一次投影2（隐藏）并存储路径。如果在拖动模式下，手指、鼠标或拖动移动到另一个位置，则必须清除
列表
，再次重新拍摄投射物2（隐藏），将位置存储到
列表
，然后再次更新
投射物轨迹

松开手指后，您现在可以射击玩家可见的投射物1（主投射物）

如果使用的是
lineRenderer
，则
SetVertexCount
的编号与
列表的编号相同。Count
。通过在
列表中的位置上循环，可以轻松绘制线条

无论Unity更新多少次，结果始终相同。
计算阻力以匹配Unity引擎的方法是计算并跟踪FixedUpdate中的速度，然后更新阻力的速度

单位公式f
velocity *= Mathf.Clamp01(1f - Drag * Time.fixedDeltaTime);

public class SlingPhysics
{
    private Vector3 Gravity;
    private float Force, Mass, Drag;

    public void Init(Vector3 gravity, float force, float mass, float drag)
    {
        Gravity = gravity;
        Force = force;
        Mass = mass;
        Drag = drag;
    }

    /// <summary>
    /// Computes an array of Trajectory object positions by time.
    /// </summary>
    /// <returns>Number of positions filled into the buffer</returns>
    /// <param name="startPos">Starting Position</param>
    /// <param name="direction">Direction (and magnitude) vector</param>
    /// <param name="yFloor">Minimum height, below which is clipped</param>
    /// <param name="positions">Buffer to fill with positions</param>
    public int GetPositions(Vector3 startPos, Vector3 direction, float yFloor, Vector3[] positions)
    {
        float timeIncrement = Time.fixedDeltaTime;

        int maxItems = positions.Length;
        int i = 0;
        Vector3 velocity = direction * Force / Mass;
        Vector3 pos = startPos;
        for (; i < maxItems; i++)
        {
            velocity += Gravity * timeIncrement;
            velocity *= Mathf.Clamp01(1f - Drag * timeIncrement);
            pos += velocity * timeIncrement;
            if (pos.y < yFloor)
                break;
            positions[i] = pos;
        }
        return i;
    }
}