C# 使用openni保存kinect图像

我使用openNI库中名为“SimpleViewer.net”的示例来显示带有openNI库的kinect设备的图像

现在，我的目标是保存我显示的所有图像，我认为这个地方是：

lock (this)
{
    Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, this.bitmap.Width, this.bitmap.Height);
    BitmapData data = this.bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

    ushort* pDepth = (ushort*)this.depth.DepthMapPtr.ToPointer();

    // set pixels
    for (int y = 0; y < depthMD.YRes; ++y)
    {
        byte* pDest = (byte*)data.Scan0.ToPointer() + y * data.Stride;
        for (int x = 0; x < depthMD.XRes; ++x, ++pDepth, pDest += 3)
        {
            byte pixel = (byte)this.histogram[*pDepth];
            pDest[0] = 0;
            pDest[1] = pixel;
            pDest[2] = pixel;
        }
    }
    this.bitmap.UnlockBits(data);
}

锁定（此）
{
矩形rect=新矩形（0，0，this.bitmap.Width，this.bitmap.Height）；
BitmapData data=this.bitmap.LockBits（rect、ImageLockMode.WriteOnly、System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb）；
ushort*pDepth=（ushort*）this.depth.DepthMapPtr.ToPointer（）；
//设置像素
对于（int y=0；y

在此之前，我解锁BitmapData

我无法保存包含深度数据的bmp图像

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提前感谢

您是如何保存图像的？在此之后执行此操作。Bitmap.Save（）。Bitmap.Unlockbits（）不起作用，引发异常…？您得到的错误是什么？我没有错误…我需要实时保存深度数据图像（每帧）。。。我使用了bitmap.Save（），但从未保存过…我没有错误