C#.NET中的PLC编程

我可以用C#编写PLC控制程序吗？ 怎么做？

不太可能。C#需要公共语言运行库（CLR）的实现来运行用该语言或任何.NET语言开发的应用程序。我想说，由于各种原因，不太可能制造出支持这一点的PLC

现在您可以做的是让您的C#应用程序使用OPC协议从PLC读取和写入数据。有几个不同的库可用于使用OPC，这些库可用于.NET Framework

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是一个很好的网站，可以列出选项。

不，至少现在不行。至于未来呢？几乎可以肯定的是，我也不是

PLC太过硬件专用，无法使用CLR编写程序

如果您对编写可跨不同类型PLC移植的代码感兴趣，那么现在最接近的方法就是使用代码

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大多数，如果不是所有领先的PLC制造商现在都能使用它，包括欧姆龙、西门子、艾伦·布拉德利、三菱、Telemecanique和可能更多的公司。

C#在PLC世界中不使用。最接近的是.NET Micro Framework。

怎么样。unitronics的所有plc型号都有带有源代码的通信驱动程序

是的，您完全可以编写软件，使用C#读取和写入plc。然而，这可能需要很多工作。如果幸运的话，您可以为感兴趣的PLC找到.NET库。在我的例子中，这是一个DirectLogic PLC EBC模块，我在其中找到了一个VB.NET库和一个Allen Bradley SLC Micro，我在其中找到了另一个VB.NET库。在这两种情况下，我都必须重构代码，然后从我的C#应用程序中引用它

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如果您找不到.NET库，通常可以获得一些C/C++代码，然后自己移植。如果情况变得更糟，并且只有一个预编译库，那么总是存在的。

我很久没有做过任何PLC编程了，但PLC不就是一组逻辑门吗？它根据输入、定时器等做出决策并发布输出？那么，为什么vb、c#或任何.Net语言都不能实现这种逻辑呢

这不是一个指示plc的问题，更重要的是，如果硬件、驱动程序和dll可用，它能否取代plc

当然，如果不是已经存在的话，这将很快出现。

< TWCCAT版本3（BEKHOFF PLC开发环境）将支持C++编程语言，除了C＜

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Beckhoff实际上提供了一个接口（ADS），用于使用C#（和其他语言）直接操作PLC程序中的变量，该接口可用于TwinCAT 2或3。正如Ahmed Yazan Tibi也正确地说，你也可以直接在C++程序中使用C++。p> 请看这里：

您仍然需要在PLC程序中创建变量，并使用Beckhoff的system manager软件将它们“连接”到物理接口，然后这才有用

虽然这是完全可能的，但您可能忽略了直接在PLC环境中进行编程的一些关键优势：

确定性行为

运行时安全

话虽如此，它有很多好处——能够非常简单地连接任何类型的前端技术，将数据直接记录到数据库中，以及两者之间的一切

干杯

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贝克霍夫的TwinCAT就是这样！另外，您必须使用IEC 6113-3的5种编程样式，包括“结构化文本”代码，该代码与“文本代码外观”最接近

警告，切勿创建具有恒定循环的程序（而（1））它将被检测为故障。该循环是全局的，并且经过验证

享受PLC编程。

是的，你可以

我现在正在一个活生生的环境中做这件事。我们使用的是Modbus协议，通过TCP

我不想说这很容易，或者说这是PLC编程的最佳选择，但它确实有效，我们在世界各地都有活的机器，在您附近的医院工作和运行：）

它甚至不必是C#，您可以使用任何可以通过TCP进行通信的语言，您只需编程一个通过TCP工作的Modbus接口，这非常简单。然后，您需要获得一些采用Modbus TCP的从属控制器，并将命令转换到设置的其他部分

在这一点上，许多人会皱起眉头，说些垃圾话，比如“不是确定性环境”、“内存管理”或者我最喜欢的“不在RTOS上运行”。这些都是垃圾。很少有环境需要RTOS或确定性编程来工作，事实上200毫秒的响应时间很好，我们发现c#最有能力做到这一点。如果您的环境需要RTOS，我不建议使用C，但是如果像大多数环境一样，您只需要在人类感知的时间内控制内容，那么C（在这里填充您的语言选择）就可以了

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哦，不要使用梯形图编程，不管它是什么，它很愚蠢，是为电气工程师设计的，目的是让他们的转换更容易

是的，许多PLC制造商提供DLL文件，以便与基于PC的软件（如VB、C#、VB.NET）进行通信

在DELTA PLC站点上，您可以找到C#与DELTA PLC通信的代码

要了解如何将PLC与VB通信，可以访问

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通过从plc内存中检索或存储数据，您可以从.net应用程序与plc通信，这称为DB。然后您可以使用这些变量来操作plc的代码

TCPIP与plc的通信可通过仅与西门子plc兼容的开源api snap7完成

也许更可靠的设置是通过opc服务器进行通信。这可以由kepware或SNMP西门子完成

有几种.NETAPI可以购买