C# 三维fps的统一跳跃问题

您好，我正在尝试创建一个fps游戏的运动脚本。我的动作正常，但跳转功能不正常。我不确定问题是代码还是我设置角色的方式。在调试日志中，我按下了空格键，在调试中显示：

FixedUpdate Jump UnityEngine.debug:log（object）PlayerMovement:FixedUpdate（）（位于Assets/PlayerMovement.cs:94）

代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
     [RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
 public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    private float _speed = 7f;
    private CharacterController _charController;
    private float _mouseSensitivity = 450;
    private Camera _camera;
    private float xRotation = 0f;
    private float _minCameraview = -70f, _maxCameraview = 90f;
    private Vector3 _PlayerVelocity;
    public Vector3 jump;
    
public float jumpForce = 2.0f;
    bool isJumpPressed = false;
    public bool isGrounded = true;
    Rigidbody rb;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
      _charController = GetComponent<CharacterController>();
      _camera = Camera.main;

      Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;

      rb = GetComponent<Rigidbody>();
      jump = new Vector3(0.0f, 2.0f, 0.0f);

      //if(_charController == null)

        //Debug.log("No Character Controller attached to player"); 

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

      //Get WASD input for player
      float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
      float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
      // Move player based on WASD input
      Vector3 movement = transform.forward * vertical + transform.right * horizontal;
      
      _charController.Move(movement * Time.deltaTime * _speed);
    
      //Get mouse position input
      float mouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * _mouseSensitivity * Time.deltaTime;
      float mouseY = Input.GetAxis("Mouse Y") * _mouseSensitivity * Time.deltaTime;


      // rotate camera based off Y input from Mouse
      xRotation -= mouseY;

      // Clamp Camera rotation
      xRotation = Mathf.Clamp(xRotation, _minCameraview, _maxCameraview);


      _camera.transform.localRotation = Quaternion.Euler(xRotation, 0, 0);

      // rotate player based off X input from Mouse
       transform.Rotate(Vector3.up * mouseX * 3);
      //Jumping 

      if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded){
      
        rb.AddForce(jump * jumpForce, ForceMode.Impulse);
        isGrounded = false;
              }
    isJumpPressed = Input.GetKeyDown(KeyCode.Space);
    if (isJumpPressed)
    {            
        Debug.Log("Update Jump");
    }
    }
void FixedUpdate()
       {
      // dectect if player is grounded 
        if (_charController.isGrounded)
        {
          _PlayerVelocity.y = 0f;

        }
          // apply gravity to player
        else
        {
            _PlayerVelocity.y += -9.18f * Time.deltaTime;
            _charController.Move(_PlayerVelocity * Time.deltaTime);
        }
        if (isJumpPressed)
        {
          Debug.Log("FixedUpdate Jump");            
        }
       }

}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
[RequiredComponent（类型）（刚体））]
公共类玩家运动：单一行为
{
专用浮子_速度=7f；
专用字符控制器_charController；
专用浮点鼠标灵敏度=450；
私人摄像机；
专用浮点数xRotation=0f；
私有浮动_minCameraview=-70f，_maxCameraview=90f；
私人矢量3_游戏城；
公共矢量3跳跃；
公共浮子跳线力=2.0f；
bool isJumpPressed=false；
公共bool isGrounded=true；
刚体rb；
//在第一帧更新之前调用Start
void Start（）
{
_charController=GetComponent（）；
_camera=camera.main；
Cursor.lockState=CursorLockMode.Locked；
rb=GetComponent（）；
跳跃=新矢量3（0.0f、2.0f、0.0f）；
//如果（_charController==null）
//log（“没有字符控制器连接到播放器”）；
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）
{
//获取播放器的WASD输入
float horizontal=Input.GetAxis（“水平”）；
float vertical=Input.GetAxis（“垂直”）；
//基于WASD输入移动播放器
Vector3移动=transform.forward*垂直+transform.right*水平；
_charController.Move（移动*时间增量*速度）；
//获取鼠标位置输入
float mouseX=Input.GetAxis（“Mouse X”）*\u mouseSensitivity*Time.deltaTime；
float mouseY=Input.GetAxis（“鼠标Y”）*\u mouseSensitivity*Time.deltaTime；
//基于鼠标的Y输入旋转相机
xRotation-=鼠标；
//夹紧摄像机旋转
xRotation=Mathf.夹具（xRotation，_minCameraview，_maxCameraview）；
_camera.transform.localRotation=Quaternion.Euler（xRotation，0,0）；
//根据鼠标的X输入旋转播放器
变换.旋转（Vector3.up*mouseX*3）；
//跳跃
if（Input.GetKeyDown（KeyCode.Space）和&isground）{
rb.附加力（跳跃*跳跃力，力模式.脉冲）；
isfounded=false；
}
isJumpPressed=Input.GetKeyDown（KeyCode.Space）；
如果（按下按钮）
{            
Log（“更新跳转”）；
}
}
void FixedUpdate（）
{
//检测球员是否接地
如果（_charController.isGrounded）
{
_PlayerVelocity.y=0f；
}
//对玩家施加重力
其他的
{
_PlayerVelocity.y+=-9.18f*Time.deltaTime；
_charController.Move（_PlayerVelocity*Time.deltaTime）；
}
如果（按下按钮）
{
Log（“FixeUpdate跳转”）；
}
}
}

我还使用了Rigidbody3D，这也是我所不熟悉的，所以这里是如何设置它的

这是角色控制器

这是统一中的玩家运动

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那么我做错了什么，这样我的角色就不会跳了？如果可能的话，你能解释一下，因为我也在努力理解它背后的概念。（如果需要的话，我使用的是unity 2020.2.2f1。）

问题是，您永远不应该同时使用ChracacterController和Rigidbody。这样做的原因是它变得混乱，它进行两种不同的物理计算，你可以自己用它们中的任何一种进行计算

我什么时候应该使用刚体？

刚体应该在2d游戏中使用（到目前为止，2d游戏中还没有内置的角色控制器）。在3D中，您可以选择刚体或CharacterController。刚体应该用于飞机、船只等以及任何涉及物理的玩家。对于非玩家使用，刚体应该用于任何东西，如子弹或球。任何使用物理学的物体

我什么时候应该使用CharacterController？

角色控制器应该用于玩家，而不是像飞机或船只这样涉及大量物理的物体。CharacterController具有特殊的内置功能，允许它爬上具有特定坡度限制的斜坡。他们也有台阶高度，可以控制玩家在90°面（如楼梯）上的高度

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我听说这个动作做得很好，你只想跳起来就行了。在本例中，我将使用CharacterController进行跳跃

float-current-gravity；
矢量3速度；
公共浮动跳跃=2f；
公共浮子重力=-9.81f；
公众浮标地面距离=0.5f；
公共层掩码地面掩码；
无效更新（）
{
if（Physics.Raycast（transform.position，-transform.up，groundedDist，groundedMask）
{
currentGravity=-0.5f；//缓慢下降，因为玩家并没有真正落地。
if（Input.GetKeyDown（KeyCode.Space））
{
速度y+=数学Sqrt（跳跃*-2*重力）；
}
}
其他的
{
当前重力+=重力；
}
速度y+=当前重力；
GetComponent（）.Move（速度）；
}

这是我添加跳跃的脚本（未测试）。基本上，我向下光线投射（第10行），最大距离为groundDist。如果玩家离地面足够近，它会慢慢向下移动，只是碰到地面（第12行）。在相同的If语句中，我检测玩家是否按下跳跃键（第14行），然后我向玩家添加跳跃（第16行）使用由编写的物理方程。然后，如果玩家不在地面上（第19行：使用光线投射if语句中的else），它将逐渐增加重力（第21行）。第23行：实际应用