如何使用C#到TwinCAT读取设备中的内存？

我可以使用C#访问设备的内存并对其进行读/写？我知道使用TwinCAT是可能的。库中是否有通过TwinCAT访问内存的功能

当然，有一个叫做TwinCAT.Ads.dll的C#库，它几乎可以通过Ads访问任何设备。你的通信方式在很大程度上取决于你访问的设备类型。每个设备通常都有文档，告诉您需要处理哪些端口、索引和子索引

例如：

var ads = new TcAdsClient();                  
ads.Connect( "10.0.0.155.1.1", 800 );
ads.WriteAny( 0xF020, 0x1, (byte)0xC );

该代码通过网络连接到具有AMSNetId 10.0.0.155.1.1的BC9050 PLC，并将一个值为0xC的字节写入%IX1.*处的运行时#1内存

如果您需要对本地TwinCAT安装的任务内存进行高性能访问，还有一个名为R3IO的库，它可以为您提供非常快速的直接内存访问。不过，它只存在于Twincat2中

编辑：似乎您希望直接读取从属内存（通常不这样做）。既然系统管理员可以做到这一点，我想您也应该能够做到。使用他们不支持的，你应该能够找出什么广告命令，它的问题，以访问内存

我还认为，如果您使用的是他们的ASIC，那么这些ASIC的文档可能会有更多关于这方面的信息

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当你有了这些信息后，编写一个C程序来读取这些信息应该是非常简单的。

这对于设备来说非常具体。TwinCAT是Beckhoff对EtherCAT（实时以太网可编程逻辑控制器）的尝试，它基于双操作系统（与嵌入式Windows并行运行的实时操作系统）。TwinCAT公开了一个允许您直接读/写内存的API，因为这比通过一个使用命名地址并允许其使用的数据包传输类型的API要快得多（它接受数据包，向数据包添加数据，然后转发数据包）。你说的是什么设备？我正在尝试访问EtherCAt接线盒。@Chris它实际上是我工作的公司正在开发的原型。我正在测试这个原型，看看我是否在内存中得到了我期望的值。@XTT啊，我明白了，很有趣！既然系统管理器可以做到这一点，您也应该能够做到。也许您可以使用ADS调试器（）来找出它访问从机内存的内容和方式。谢谢！我会看看我能用ADS调试器做些什么。不过我用的是Twincat3。我可以将ADS调试器与TwinCAT 3一起使用吗？@XTT不确定，但我假设ADS协议保持不变。试试看！