C# Emgu CV检查网络摄像头连接

我正在使用Emgu CV编写一个C#web摄像头应用程序。在pictureBox中捕获帧时，我试图处理用户拔下网络摄像头的问题。
如果网络摄像头已拔出，则应用程序应每隔2秒开始扫描新的网络摄像头连接，直到pictureBox可以再次更新。
下面的计时器代码无法捕获任何内容，程序最初捕获帧，我拔下相机，然后重新插入，但相机无法重新启动

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
    {

        if (cap == null)
        {
            try
            {
                cap = new Capture(0);
                cap.SetCaptureProperty(CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
                cap.SetCaptureProperty(CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

                Console.WriteLine("Restarting Cam");
            }
            catch (Exception ee){ 
                Console.WriteLine("null"); cap = null;  return; 
            }
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("NO null");
        }

        try
        {
            Image<Bgr, byte> nextFrame = cap.QueryFrame();
        }
        catch(Exception ee)
        {
            Console.WriteLine("Frame Capture fail");
            cap.Dispose();
            cap = null;
            return;
        }
        using (Image<Bgr, byte> nextFrame = cap.QueryFrame())
        {
            if (nextFrame != null)
            {
                Image<Gray, byte> grayframe = nextFrame.Convert<Gray, byte>();
                videoBox.Image = nextFrame.ToBitmap();
            }
        }
    }

private void timer1\u勾选（对象发送方，事件参数e）
{
如果（cap==null）
{
尝试
{
cap=新捕获（0）；
cap.SetCaptureProperty（cap_PROP.CV_cap_PROP_FRAME_WIDTH，320）；
cap.SetCaptureProperty（cap_PROP.CV_cap_PROP_FRAME_HEIGHT，240）；
控制台写入线（“重新启动Cam”）；
}
捕获（异常ee）{
Console.WriteLine（“null”）；cap=null；return；
}
}
其他的
{
Console.WriteLine（“无空”）；
}
尝试
{
Image nextFrame=cap.QueryFrame（）；
}
捕获（异常ee）
{
控制台写入线（“帧捕获失败”）；
第（）章；
cap=null；
回来
}
使用（Image nextFrame=cap.QueryFrame（））
{
if（nextFrame！=null）
{
Image grayframe=nextFrame.Convert（）；
videoBox.Image=nextFrame.ToBitmap（）；
}
}
}

---

程序继续打印“No null”，拔下摄像头20秒后，输出控制台打印出线程“”（0xb96c）已退出，代码为0（0x0）

您可以检查与DirectShow lib的连接。首先获取所有连接摄像头的阵列

DirectShowLib.DsDevice[] allCameras = DirectShowLib.DsDevice.GetDevicesOfCat(FilterCategory.VideoInputDevice);

将选定摄影机名称添加到类属性中，然后可以检查摄影机是否已连接

bool isConnected = DirectShowLib.DsDevice.GetDevicesOfCat(FilterCategory.VideoInputDevice).Any(c => c.Name == selectedCameraName);