C# Lerp对于汽车运动来说并不总是平稳的

我模拟汽车在道路网络中行驶，给定四列数据

time

，

id

，

x

和

z

，其中id

id

的汽车在

t

时间位于

x，0，z

，以下是一个示例：

t   id  x   z
957,1,-1.50,250.07
958,1,-1.50,232.39
959,1,-4.50,209.72
960,1,-4.50,193.05
961,1,-4.50,176.39
962,1,-4.50,159.72
963,1,-4.50,143.05
...

目前，我能够根据数据生成汽车并随着时间的推移更新它们的位置。我一直在研究如何更真实地模拟汽车运动，而不是简单地从一个点到另一个点弹跳

我使用的是

Vector.Lerp

，但它在跳跃时没有一致、平滑的移动：

car.transform.position = 
    Vector3.Lerp(car.transform.position, nextPosition, Time.deltaTime);

在每一秒，我检查上面的数据，以找到当前秒的汽车坐标。这些坐标作为

nextPosition

传递到上述

Lerp

函数中。这意味着汽车每秒都在点对点地“滑行”

我怎样才能使动作更流畅？位置每秒钟更新一次，因此车辆需要在1秒内到达下一个位置。

您需要使用在x秒内将对象移动到某个位置的功能。它简化了整个过程。您现在所要做的就是循环列表中的每个位置，并使用函数和提供对象必须在那里的时间（1秒）

此函数使用

Time.deltaTime

递增计数器变量，直到达到指定的目标时间。

t

的计算方法是将该计数器除以目标时间，得到

0

和

1

值，因为这是

t

在

Vector3.Lerp

中所期望的。所有这些都必须在协程函数中完成，因为协程简化了函数中的等待

public GameObject car;
public List<Vector3> pos;
bool isMoving = false;

IEnumerator MoveCar()
{
    //Loop over each postion
    for (int i = 0; i < pos.Count; i++)
    {   
        //Get next position
        Vector3 nextPosition = pos[i];
        //Move to new position within 1 second
        yield return StartCoroutine(moveToX(car.transform, nextPosition, 1.0f));
    }
}

您需要使用在x秒内将对象移动到某个位置的功能。它简化了整个过程。您现在所要做的就是循环列表中的每个位置，并使用函数和提供对象必须在那里的时间（1秒）

此函数使用

Time.deltaTime

递增计数器变量，直到达到指定的目标时间。

t

的计算方法是将该计数器除以目标时间，得到

0

和

1

值，因为这是

t

在

Vector3.Lerp

中所期望的。所有这些都必须在协程函数中完成，因为协程简化了函数中的等待

public GameObject car;
public List<Vector3> pos;
bool isMoving = false;

IEnumerator MoveCar()
{
    //Loop over each postion
    for (int i = 0; i < pos.Count; i++)
    {   
        //Get next position
        Vector3 nextPosition = pos[i];
        //Move to new position within 1 second
        yield return StartCoroutine(moveToX(car.transform, nextPosition, 1.0f));
    }
}

---

Lerp

过去用于从“我现在所在的位置”到固定位置不是线性的。想象一下，时间是0.5，而不是

Time.deltaTime

，“移动一半到你的目的地。再移动一半。再移动一半。再移动一半。再移动一半。”看看这个关于悖论的参考，量化空间解决了它。@Rodrigos感谢你的链接，我看了一下，在

Lerp

函数中使用了

t

，类似于参考链接，但结果仍然不稳定。如何获得

nextPosition

？只需要知道如何获得将汽车移动到的下一个位置。@Programmer

nextPosition

是当前时间的坐标。参考我上面的样本数据，在

t=958

，

nextPosition=（-1.50,0232.39）

用于从“我现在所在的位置”到固定位置的Lerp不是线性的。想象一下，时间是0.5，而不是

Time.deltaTime

，“移动一半到你的目的地。再移动一半。再移动一半。再移动一半。再移动一半。”看看这个关于悖论的参考，量化空间解决了它。@Rodrigos感谢你的链接，我看了一下，在

Lerp

函数中使用了

t

，类似于参考链接，但结果仍然不稳定。如何获得

nextPosition

？只需要知道如何获得将汽车移动到的下一个位置。@Programmer

nextPosition

是当前时间的坐标。参考我上面的样本数据，在

t=958

，

nextPosition=（-1.50,0232.39）