C# 如何轮询微控制器？

我使用EasyModbus库将计算机与微控制器连接起来

问题：我需要通过ModbusTCP读取微控制器上的全局寄存器/变量。这不是一次读取，它必须检查给定寄存器的状态是否已更改，并将其值分配给变量/字段（接近实时）

我知道我需要调查微控制器，但我不知道怎么做

public static ModbusClient modbusClient = new ModbusClient();

void sth
{
 int[] registers = modbusClient.ReadHoldingRegisters(2500, 5);
}

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您已经发布了从控制器读取的代码。在循环或计时器的callback中执行此操作，但我必须在类中执行此操作，所以我必须有方法谁在循环中执行此操作？