C# 网格在摄影机旋转/移动时开始跳跃

大家好

第一次在这里发帖，因为我被卡住了

网格离原点（0,0,0）越远，旋转或移动相机时“跳跃”/“闪烁”的次数越多。很难描述这种效果：就像网格有点抖动/颤抖/颤抖，随着距离原点越来越远，这种抖动越来越大。
对我来说，它开始在距离原点大约100000个单位的距离处被观察到，例如在（0，0，100000）处。平移轴和网格类型（从mesh.Create…或使用assimp.NET导入的3ds mesh创建的默认网格）都不会影响此效果。发生此效果时，网格位置的值不会更改，请通过记录位置来进行检查

如果我没有遗漏什么，这将把范围缩小到两种可能性：

我的相机代码

DirectX设备

对于DirectX设备，这是我的设备初始化代码：

private void InitializeDevice（）
{
//初始化D3D
_d3dObj=新的D3D9.Direct3D（）；
//设置演示参数
_presParams=新的D3D9.PresentParameters（）；
_预参数加窗=真；
_预参数s.SwapEffect=D3D9.SwapEffect.Discard；
_presParams.AutoDepthStencilFormat=D3D9.Format.D16；
_presParams.EnableAutoDepthStencil=true；
_presParams.PresentationInterval=D3D9.PresentInterval.One；
_presParams.BackBufferFormat=_d3dObj.Adapters.DefaultAdapter.CurrentDisplayMode.Format；
_presParams.BackBufferHeight=_d3dObj.Adapters.DefaultAdapter.CurrentDisplayMode.Height；
_presParams.BackBufferWidth=_d3dObj.Adapters.DefaultAdapter.CurrentDisplayMode.Width；
//将窗体宽度和高度设置为当前backbuffer宽度和高度
this.Width=\u presParams.BackBufferWidth；
this.Height=\u presParams.BackBufferHeight；
//检查设备功能
D3D9.caps=_d3dObj.GetDeviceCaps（0，D3D9.DeviceType.Hardware）；
D3D9.CreateFlags devFlags=D3D9.CreateFlags.SoftwareVertexProcessing；
D3D9.DeviceType devType=D3D9.DeviceType.Reference；
//根据设备功能设置设备标志
如果（（caps.VertexShaderVersion>=新版本（2,0））&&（caps.PixelShaderVersion>=新版本（2,0）））
{
//如果设备支持vertexshader和pixelshader>=2.0
//然后使用硬件设备
devType=D3D9.DeviceType.Hardware；
if（caps.DeviceCaps.HasFlag（D3D9.DeviceCaps.HWTransformAndLight））
{
devFlags=D3D9.CreateFlags.HardwareVertexProcessing；
}
if（caps.DeviceCaps.HasFlag（D3D9.DeviceCaps.PureDevice））
{
devFlags |=D3D9.CreateFlags.PureDevice；
}
}
//初始化设备
_device=新的D3D9.device（_d3dObj，0，devType，this.Handle，devFlags，_preparams）；
//集剔除
_device.SetRenderState（D3D9.RenderState.CullMode，D3D9.Cull.逆时针）；
//设置texturewrapping（无缝球体贴图需要）
_device.SetRenderState（D3D9.RenderState.Wrap0、D3D9.TextureWrapping.All）；
//设置照明
_device.SetRenderState（D3D9.RenderState.Lighting，false）；
//启用z缓冲区
_device.SetRenderState（D3D9.RenderState.ZEnable，D3D9.ZBufferType.UseZBuffer）；
//并将写访问权限精确设置为true。。。
//我对此有点偏执，因为我不得不与奇怪的重叠网格斗争几天
_device.SetRenderState（D3D9.RenderState.ZWriteEnable，true）；
}

我是否缺少旗帜或渲染状态？是否有什么东西会导致这种奇怪/扭曲的行为

我的相机等级基于：

//每个带下划线前缀的变量都是
//预先初始化的私有静态变量
公共静态类摄像机
{
//每帧调用一次
公共静态无效更新（）
{
如果（_过滤器）
{
_filteredPos=Vector3.Lerp（_filteredPos，_pos，_filterAlpha）；
_filteredRot=四元数.Slerp（_filteredRot，_rot，_filterAlpha）；
}
_device.SetTransform（D3D9.TransformState.Projection，Matrix.PerspectiveFovLH（_fov，_screenAspect，_nearClippingPlane，_FarcClippingPlane））；
_SetTransform（D3D9.TransformState.View，GetViewMatrix（））；
}
公共静态无效移动（矢量3增量）
{
_pos+=delta；
}
公共静态空隙旋转偏航（浮动θ）
{
_rot=四元数。乘法（四元数。旋转轴（_up，-θ），_rot）；
}
公共静态空隙旋转节距（浮动θ）
{
_rot=四元数乘法（_rot，四元数旋转轴（_right，theta））；
}
公共静态无效设置目标（矢量3目标，矢量3向上）
{
设置位置和目标（_pos，target，up）；
}
公共静态无效设置位置和目标（矢量3位置、矢量3目标、矢量3 upVec）
{
_pos=位置；
向量3向上，右，注视=目标位置；
lookAt=Vector3.规范化（lookAt）；
右=矢量3.交叉（upVec，注视）；
右=矢量3.规格化（右）；
向上=矢量3.交叉（向右看）；
向上=矢量3.标准化（向上）；
设置轴（注视，向上，向右）；
}
公共静态无效设置轴（Vector3注视，Vector3向上，Vector3向右）
{
矩阵rot=矩阵。恒等式；
rot.M11=右.X；
rot.M12=向上.X；
rot.M13=lookAt.X；
rot.M21=右.Y；
rot.M22=up.Y；
rot.M23=lookAt.Y；
rot.M31=右.Z；
rot.M32=向上.Z；
rot.M33=lookAt.Z；
_rot=四元数旋转矩阵（rot）；
}
公共静态空心视图场景（边界球体）
{
设置位置和目标（sphere.Center