C# 将非常量大小的结构转换为字节数组

我正在开发一个库，它通过

UDP消息与
µ控制器
通信。为此，我使用了一个自定义协议，它基本上是一个由两个元素组成的结构：头（一些元数据+校验和）和负载。
通信通过
System.Net.Sockets.UDPClient
类完成。要转换数据，我使用以下函数：

private List<byte> GetBytes(object str)
{
    int size = Marshal.SizeOf(str);
    byte[] arr = new byte[size];
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
    Marshal.StructureToPtr(str, ptr, true);
    Marshal.Copy(ptr, arr, 0, size);
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);
    return arr.ToList();
}

在您的
外围协议
示例中，您实际上并没有将数据放入结构中，而是创建一个单独的数组并将数据放入其中。当然，您仍然可以这样做，但您必须支付大量的管理费用。在这种情况下，忘记
Marshal
——您只需将
arr
传递给结构

但如果你的意思是“我可以在.NET中拥有可变长度的结构吗”；否-不可以。
在您的
外围协议
示例中，您实际上并没有将数据放入结构中，而是创建一个单独的数组并将数据放入其中。当然，您仍然可以这样做，但您必须支付大量的管理费用。在这种情况下，忘记
Marshal
——您只需将
arr
传递给结构

但如果你的意思是“我可以在.NET中拥有可变长度的结构吗”；否-不可以。
为什么要使用结构

使用一个类。此示例代码允许您添加新的数据包类型并将其转换为字节。如果您想要将其转换回（从字节到类）的机制，则需要添加您自己的发明

public abstract class Packet
{
    public int PacketType { get; }

    public Packet (int packetType)
    {
        PacketType = packetType;
    }

    protected abstract byte[] GetPayload ();

    private int CalculateChecksum ()
    {
        byte[] packetTypeBytes = BitConverter.GetBytes (PacketType);
        byte[] payloadBytes    = GetPayload ();
        byte[] lengthBytes     = BitConverter.GetBytes (payloadBytes.Length);

        return 0; // add some logic to calculate checksum from all bytes
    }

    public byte[] ToBytes ()
    {
        byte[] packetTypeBytes = BitConverter.GetBytes (PacketType);
        byte[] checksumBytes   = BitConverter.GetBytes (CalculateChecksum ());
        byte[] payloadBytes    = GetPayload ();
        byte[] lengthBytes     = BitConverter.GetBytes (payloadBytes.Length);

        return packetTypeBytes.Concat (lengthBytes).Concat (checksumBytes).Concat (payloadBytes).ToArray ();

    }
}



public sealed class ActionA : Packet
{
    public string Message { get; }

    public ActionA (string message) : base (0)
    {
        Message = message;
    }

    protected override byte[] GetPayload ()
    {
        return Encoding.ASCII.GetBytes (Message);
    }


}



public sealed class ActionB : Packet
{
    public int Value { get; }

    public ActionB (int value) : base (1)
    {
        Value = value;
    }

    protected override byte[] GetPayload ()
    {
        return BitConverter.GetBytes (Value);
    }
}

为什么要使用结构

使用一个类。此示例代码允许您添加新的数据包类型并将其转换为字节。如果您想要将其转换回（从字节到类）的机制，则需要添加您自己的发明

public abstract class Packet
{
    public int PacketType { get; }

    public Packet (int packetType)
    {
        PacketType = packetType;
    }

    protected abstract byte[] GetPayload ();

    private int CalculateChecksum ()
    {
        byte[] packetTypeBytes = BitConverter.GetBytes (PacketType);
        byte[] payloadBytes    = GetPayload ();
        byte[] lengthBytes     = BitConverter.GetBytes (payloadBytes.Length);

        return 0; // add some logic to calculate checksum from all bytes
    }

    public byte[] ToBytes ()
    {
        byte[] packetTypeBytes = BitConverter.GetBytes (PacketType);
        byte[] checksumBytes   = BitConverter.GetBytes (CalculateChecksum ());
        byte[] payloadBytes    = GetPayload ();
        byte[] lengthBytes     = BitConverter.GetBytes (payloadBytes.Length);

        return packetTypeBytes.Concat (lengthBytes).Concat (checksumBytes).Concat (payloadBytes).ToArray ();

    }
}



public sealed class ActionA : Packet
{
    public string Message { get; }

    public ActionA (string message) : base (0)
    {
        Message = message;
    }

    protected override byte[] GetPayload ()
    {
        return Encoding.ASCII.GetBytes (Message);
    }


}



public sealed class ActionB : Packet
{
    public int Value { get; }

    public ActionB (int value) : base (1)
    {
        Value = value;
    }

    protected override byte[] GetPayload ()
    {
        return BitConverter.GetBytes (Value);
    }
}

@killerisded的可能重复我认为这并不能解决问题的关键部分请注意，在您的代码中，您正在分配一些非托管内存，对其进行写入，然后释放非托管内存-这。。。实际上对@KillerIsDead的任何可能的副本都不是很有用。我认为这并不能解决问题的关键部分。请注意，在您的代码中，您正在分配一些非托管内存，对其进行写入，然后释放非托管内存-即。。。实际上对任何东西都不是很有用在µController上运行的C代码使用结构。我只是把它们复制并改编成我的C#library@kain：忘记控制器端的C代码。只需发送有效数据。如果使用C#，则程序类似于C#，而不是C。在µ控制器上运行的C代码使用结构。我只是把它们复制并改编成我的C#library@kain：忘记控制器端的C代码。只需发送有效数据。如果您使用C#，则程序类似于C#，而不是C。