C# 爬坡地形统一字符控制器

我在地形上工作，我制作了这个坑，我的角色控制器就像 它在地面上，但它肯定是漂浮的，当我向前移动时，它会被重力拖下来，但它会“卡住”再次漂浮，如果我在坑底尝试攀爬，它实际上会爬上大斜坡，而我的坡度限制是45，它的计数与它的接地一样，所以我可以再次跳跃，是的，我尝试进行光线投射以检查它是否接地，但它仍然只能解决攀爬的问题，但如果我在坑边跳跃，我仍然会开始浮动。
这是剧本

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class moveController : MonoBehaviour
{
    private CharacterController controller;
    public float moveSpeed = 15f;
    public float jumpForce = 15f;

    private Vector3 moveDirection;
    private float gravityScale = 0.1f;
    private float up_Down;
    private float right_Left;

    private float mouseX;
    private float mouseY;
    //headbob 
    private float currentAngle = 0;
    private float smooth = 20.0F;
    private float tiltAngle = 1.0F;
    private float tiltAroundZ;
    Vector3 h_bob;
    //AccelerationVariables
    private float jumpVelocityPerSecond = 3f;
    private float speedVelocityPerSecond = 3f;

    // jump or not , moving or not , walking or not,
    private bool isJumping;
    private bool isMoving;
    private bool isWalking;

    // look variables
    Vector2 mouselook;
    Vector2 smoothV;
    private float smoothing = 2f;
    private float sensitivity = 1.5f;

    private Camera eyes;

    private void Awake()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
        eyes = Camera.main;
    }
    void Start()
    {

    }

    void Update()
    {
        Move();
        SlowDown();
        //DeadHop();
      //  MaxSpeed_Jump();
        Crouch();

    }
    private void Move()
    {
        //  moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal") * moveSpeed, moveDirection.y, Input.GetAxis("Vertical") * moveSpeed);
        up_Down = Input.GetAxis("Vertical");
        right_Left = Input.GetAxis("Horizontal");

        mouseX = Input.GetAxis("Mouse X");
        mouseY = Input.GetAxis("Mouse Y");

        tiltAroundZ = Input.GetAxis("Horizontal") * tiltAngle;
        currentAngle = Mathf.MoveTowards(currentAngle, tiltAroundZ, Time.deltaTime * smooth);

        Vector3 moveDirSide = transform.right * right_Left * moveSpeed;
        Vector3 moveDirForward = transform.forward * up_Down * moveSpeed ;

        Vector3 BodyRot = transform.rotation.eulerAngles;

        BodyRot.y += mouseX;

        var md = new Vector2(mouseX, mouseY);
        md = Vector2.Scale(md, new Vector2(sensitivity * smoothing, sensitivity * smoothing));
        smoothV.x = Mathf.Lerp(smoothV.x, md.x, 1f / smoothing);
        smoothV.y = Mathf.Lerp(smoothV.y, md.y, 1f / smoothing);
        mouselook += smoothV;
        mouselook.y = Mathf.Clamp(mouselook.y, -80f, 80f);


        // check if he is moving

        if (Input.GetButton("Horizontal"))
        {
            isMoving = true;
        }
        else if (Input.GetButton("Vertical"))
        {
            isMoving = true;
        }
        else
        {
            isMoving = false;
        }


        // check if he is jumping

        if (Input.GetButton("Jump"))
        {
            isJumping = true;
        }
        else if (Input.GetButtonUp("Jump"))
        {
            isJumping = false;

        }

        ///check if grounded so he can jump

            if (controller.isGrounded)
           {
            if (isJumping)
            {             
                moveDirection.y = jumpForce;
            }

           }


        moveDirection.y = moveDirection.y + (Physics.gravity.y * gravityScale);

        controller.Move(moveDirSide * Time.deltaTime);
        controller.Move(moveDirForward * Time.deltaTime);
        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);


        eyes.transform.localRotation = Quaternion.Euler(-mouselook.y, Vector3.right.x, -currentAngle);
        transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(mouselook.x, BodyRot);



    }
a
    private void SlowDown()
    {
        if (Input.GetButton("SlowDown"))
        {
            moveSpeed = 5f;
            jumpForce = 10f;
            isWalking = true;
        }
        else if (Input.GetButtonUp("SlowDown"))
        {
            moveSpeed = 15f;
            jumpForce = 15f;
            isWalking = false;
        }

    }

    //private void DeadHop()
    //{
    //    if (isMoving)
    //    {
    //        jumpForce += jumpVelocityPerSecond * Time.deltaTime ;
    //        moveSpeed += speedVelocityPerSecond * Time.deltaTime ;
    //    }
    //    else if (isMoving == false)
    //    {
    //        jumpForce = 10f;
    //        moveSpeed = 10f;
    //    }
    //}

    //private void MaxSpeed_Jump()
    //{
    //    if(moveSpeed >= 15)
    //    {
    //        moveSpeed = 15;
    //    }
    //    if(jumpForce >= 15)
    //    {
    //        jumpForce = 15;
    //    }
    //}

    private void Crouch()
    {
        if (Input.GetButton("Crouch") && isJumping == false)
        {
            controller.height = 1.5f;
            moveSpeed = 5f;
        }
        else if (Input.GetButtonUp("Crouch") && isJumping == false)
        {
            moveSpeed = 15f;
            controller.height = 3f;
        }


        if (Input.GetButton("Crouch") && isJumping == true)
        {
            controller.height = 1.5f;

        }
        else if (Input.GetButtonUp("Crouch") && isJumping == true)
        {
            moveSpeed = 15f;
            controller.height = 3f;
        }


    }   
}

使用UnityEngine；
使用系统集合；
公共类控制器：单行为
{
专用字符控制器；
公共浮子移动速度=15f；
公众浮力=15f；
专用矢量3移动方向；
专用浮球重力标度=0.1f；
私家车上下浮动；
私人浮动右/左；
私人浮动鼠标；
私人浮动鼠标；
//头锤
专用浮点currentAngle=0；
私人浮动平滑=20.0F；
专用浮子倾角=1.0F；
私人浮动tiltAroundZ；
向量3h_-bob；
//加速变量
专用浮点数跳线速度TyperSecond=3f；
专用浮点数速度类型秒=3f；
//跳不跳，动不动，走不走，
私家侦探在跳；
私人住宅；
二等兵布尔正在行走；
//外观变量
Vector2鼠标器；
矢量2平滑V；
私有浮点平滑=2f；
私人浮动灵敏度=1.5f；
私人摄像机眼睛；
私人空间
{
控制器=GetComponent（）；
眼睛=照相机.main；
}
void Start（）
{
}
无效更新（）
{
Move（）；
减速（）；
//DeadHop（）；
//最大速度跳跃（）；
蹲下（）；
}
私人空位移动（）
{
//moveDirection=newvector3（Input.GetAxis（“水平”）*moveSpeed，moveDirection.y，Input.GetAxis（“垂直”）*moveSpeed）；
向上向下=Input.GetAxis（“垂直”）；
right_Left=Input.GetAxis（“水平”）；
mouseX=Input.GetAxis（“鼠标X”）；
mouseY=Input.GetAxis（“鼠标Y”）；
tiltAroundZ=输入。GetAxis（“水平”）*倾斜角；
currentAngle=数学移动方向（currentAngle、tiltAroundZ、Time.deltaTime*平滑）；
Vector3 moveDirSide=transform.right*right\u Left*移动速度；
Vector3 moveDirForward=transform.forward*上下*移动速度；
Vector3 BodyRot=transform.rotation.eulerAngles；
BodyRot.y+=鼠标；
var md=新向量2（mouseX，mouseY）；
md=向量2.标度（md，新向量2（灵敏度*平滑，灵敏度*平滑））；
smoothV.x=数学Lerp（smoothV.x，md.x，1f/平滑）；
smoothV.y=数学Lerp（smoothV.y，md.y，1f/平滑）；
mouselook+=smoothV；
mouselook.y=Mathf.Clamp（mouselook.y，-80f，80f）；
//检查他是否在移动
if（Input.GetButton（“水平”））
{
isMoving=真；
}
else if（Input.GetButton（“垂直”））
{
isMoving=真；
}
其他的
{
isMoving=假；
}
//检查他是否在跳
if（Input.GetButton（“跳转”））
{
isJumping=true；
}
else if（Input.GetButtonUp（“Jump”））
{
isJumping=false；
}
///检查是否接地，这样他就可以跳了
if（controller.isground）
{
如果（正在跳跃）
{             
移动方向。y=跳跃力；
}
}
moveDirection.y=moveDirection.y+（Physics.gravity.y*gravityScale）；
controller.Move（moveDirSide*Time.deltaTime）；
controller.Move（moveDirForward*Time.deltaTime）；
控制器移动（移动方向*时间增量）；
eyes.transform.localRotation=Quaternion.Euler（-mouselook.y，Vector3.right.x，-currentAngle）；
transform.localRotation=Quaternion.AngleAxis（mouselook.x，BodyRot）；
}
A.
私人股本
{
if（Input.GetButton（“减速”））
{
移动速度=5f；
跳跃力=10f；
isWalking=true；
}
否则if（Input.GetButtonUp（“减速”）
{
移动速度=15f；
跳跃力=15f；
isWalking=false；
}
}
//私有void DeadHop（）
//{
//如果（正在移动）
//    {
//jumpForce+=jumpVelocityPerSecond*Time.deltaTime；
//moveSpeed+=speedVelocityPerSecond*Time.deltaTime；
//    }
//else if（isMoving==false）
//    {
//跳跃力=10f；
//移动速度=10f；
//    }
//}
//私有void MaxSpeed_Jump（）
//{
//如果（移动速度>=15）
//    {
//移动速度=15；
//    }
//如果（跳线力>=15）
//    {
//跳跃力=15；
//    }
//}
私人空蹲（）
{
if（Input.GetButton（“cruch”）和&isJumping==false）
{
控制器高度=1.5f；
移动速度=5f；
}
else if（Input.GetButtonUp（“cruch”）和&isJumping==false）
{
移动速度=15f；
控制器高度=3f；
}
if（Input.GetButton（“cruch”）和&isJumping==true）
{
控制器高度=1.5f；
}
else if（Input.GetButtonUp（“cruch”）和&isJumping==true）
{
移动速度=15f；
控制器高度=3f；
}
}   
}