C# 在OpenNI C中访问Kinect电机#

我试图接触Kinect传感器电机以调整其角度，但我不能。我使用的是OpenNI.NETC#simpleviewer示例。 我搜索过网络，我发现的是C++，但是我的项目是C 因此，如果有人能帮助我如何从OpenNIC#应用程序访问kinect电机

非常感谢。

< P>我已经有一段时间了，但是在OSX上使用C++。我最终使用了这个类，它是一些libfreenect功能（加速计、LED、马达）的整洁的小包装，可以与OpenNI并排运行

问题是，您只能在Linux（如sudo）/OSX上同时使用libfreenect驱动程序和openni驱动程序，而不能在Windows上使用。如果您只需要深度贴图和马达访问，libfreenect应该足够了，并且有一个简单的方法

如果您需要在Windows上进行骨骼跟踪和电机控制，也许您应该尝试官方的C#友好的Microsoft Kinect SDK

更新： 也许还有另一个折衷方案：但我自己还没有尝试过